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龙图腾网获悉安徽清智云楚智能装备有限公司申请的专利一种机器人关节及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510159955.X，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种机器人关节及机器人是由张为臣;李永;解建员;张为君;钮玲玲设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人关节及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人关节及机器人，包括关节外壳、旋转台、旋转驱动件、传动机构与连接机构，所述关节外壳一端与机器人的主体固定连接，旋转台通过转动的方式与关节外壳的另一端相连接，旋转驱动件与旋转台朝向关节外壳的一端相连接，传动机构装设于关节外壳内，具有输入部、输出部与传动通道。本发明通过增加连接机构，使机器人的工作部分能够产生随动，避免在不稳定的工作环境下，对机器人的其它结构产生冲击，造成机器人的其它结构损坏，提高了机器人的使用寿命。

本发明授权一种机器人关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节，其特征在于，包括： 关节外壳1，一端与机器人的主体固定连接； 旋转台2，通过转动的方式与所述关节外壳1的另一端相连接，具有沿所述关节外壳1中心线方向设置的旋转通道201； 旋转驱动件3，与所述旋转台2朝向关节外壳1的一端相连接； 传动机构4，装设于所述关节外壳1内，具有用于动力传动的输入部401、输出部402与沿关节外壳1中心线方向设置的传动通道403，所述输出部402与旋转驱动件3驱动连接，并用于驱动所述旋转台2旋转； 连接机构5，与所述旋转台2的另一端固定连接，具有沿所述关节外壳1中心线方向设置的连接通道501与一个多自由度移动的连动部502，所述连动部502与机器人的工作部分固定连接； 所述旋转通道201、传动通道403、连接通道501与关节外壳1的内腔相连通； 所述连动部502包括连动支架52，所述连接机构5包括连接支架51、连动弹簧53与中间支架54，所述旋转台2朝向靠近中间支架54的一端固定有垂直于关节外壳1中心线方向的第一转动轴21，所述中间支架54通过转动的方式与第一转动轴21套装连接，所述中间支架54朝向远离旋转台2的一端固定有垂直于关节外壳1中心线方向的第二转动轴541，所述连接支架51通过转动的方式与第二转动轴541套装连接，所述第一转动轴21与第二转动轴541的中心线方向相垂直，所述中间支架54设置有沿关节外壳1中心线方向贯穿中间支架54的中间通槽542，所述连动弹簧53穿过中间通槽542，所述连接支架51朝向靠近中间支架54的一端开设有连接凹槽511，所述连接凹槽511内开设有贯穿连接支架51的连接通槽512，所述旋转台2朝向靠近中间支架54的一端开设有第一旋转凹槽22，所述第一旋转凹槽22内开设有贯穿旋转台2的旋转通槽221，所述连动弹簧53的一端插接固定于第一旋转凹槽22内，所述连动弹簧53的另一端插接固定于连接凹槽511内，所述连动支架52与连接支架51相连接。

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