深圳市知慧源教育科技有限公司刘永初获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市知慧源教育科技有限公司申请的专利一种高效升力扑翼、仿蜻蜓飞行器及飞行器飞行姿态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872876B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101961.X，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种高效升力扑翼、仿蜻蜓飞行器及飞行器飞行姿态控制方法是由刘永初;刘羽飞;黄嘉慧设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效升力扑翼、仿蜻蜓飞行器及飞行器飞行姿态控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高效升力扑翼、仿蜻蜓飞行器及飞行器飞行姿态控制方法。本发明所述的高效升力扑翼包括：扑翼主体和若干单向风门叶片；所述扑翼主体上设有若干通风口，各所述单向风门叶片分别盖设所述通风口，所述单向风门叶片用于使气流只能单向通过所述通风口。本发明所述的高效升力扑翼、仿蜻蜓飞行器及飞行器飞行姿态控制方法具有提供升力效率高，能够降低扑翼负担，提高飞行器寿命和稳定度的优点。
本发明授权一种高效升力扑翼、仿蜻蜓飞行器及飞行器飞行姿态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种仿蜻蜓飞行器，其特征在于，包括：机架、若干高效升力扑翼、机尾、转向螺旋桨、若干扑翼驱动装置和转向驱动装置；所述高效升力扑翼包括扑翼主体和若干单向风门叶片；所述扑翼主体上设有若干通风口，各所述单向风门叶片分别盖设所述通风口，所述单向风门叶片用于使气流只能单向通过所述通风口；所述高效升力扑翼对称分布设于所述机架两侧，所述机尾设于所述机架尾部，位于所述机架中轴线上，所述转向螺旋桨设于所述机尾末端；所述扑翼驱动装置设于所述机架中，分别与各所述高效升力扑翼连接；所述转向驱动装置设于所述机架中或机尾上，所述转向驱动装置的输出端与所述转向螺旋桨连接；所述单向风门叶片使得气流只能向下通过所述通风口；所述机架上设有若干可转动的扑翼支架轴，所述高效升力扑翼的一侧与所述扑翼支架轴连接；所述扑翼支架轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述扑翼支架轴同轴同步转动；所述扑翼驱动装置与所述传动齿轮啮合连接；所述扑翼驱动装置包括音圈电机和传动齿条；所述音圈电机固设于所述机架中，所述传动齿条的一端与所述音圈电机的输出端连接，另一端与所述传动齿轮啮合连接。
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