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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种新型无线传输惯性测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905321.6，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种新型无线传输惯性测量装置是由武彦伟;闫文民;赵军虎;闫光亚;王汀;刘昀;岑志轩;张晓娜设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型无线传输惯性测量装置在说明书摘要公布了：一种新型无线传输惯性测量装置，属于惯性测量技术领域。本发明提供了一种新型无线传输惯性测量装置总体设计方法，提供了堆叠式轴端电机控制与驱动电路安装结构，提供了新型轴端无线传输电路的安装结构，提供了基于“基座‑上下帽盖‑侧密封盖‑轴端密封罩‑台体罩”的无线传输惯性测量装置封装结构。本发明通过对惯性测量装置基座采用整体密封并在内部合理加装台体罩的方式，有效解决了稳定内部温度场及隔绝外部电磁环境干扰的问题，并解决了两块无线传能电路板在安装时由于外部结构件遮挡而导致其轴向间隙无法测量及准确控制的问题。

本发明授权一种新型无线传输惯性测量装置在权利要求书中公布了：1.一种无线传输惯性测量装置，其特征在于，包括： 长方体形基座1，为内部的光纤陀螺台体组件提供支撑； 光纤陀螺柱形台体组件2，通过力矩电机轴端组件6和光栅角度传感器轴端组件7固定在长方体形基座1内360°回转，用于提供高精度的姿态、位置信息； 3只台体组件屏蔽罩18、19、20，分别固定在光纤陀螺柱形台体组件2上，2只外凸梯形帽盖3、4、2只方形侧密封盖14、2只轴端密封罩5分别固定在长方体形基座1上，共同构成封闭空间，用于电磁屏蔽和维持内部温度场均匀稳定，为惯性仪表提供工作环境；轴端无线通信模块，包括2块无线传能电路板，通过2只聚酰亚胺支架11分别固定在光栅角度传感器轴端组件7两端，无线传能电路板用于实现内外信号无线传输； 无刷电机驱动电路板16，通过无刷电机板支架8固定在力矩电机轴端组件6上； 无刷电机控制电路板17，通过无刷电机板支架8固定在力矩电机轴端组件6上； 轴端wifi数据电路板13固定在长方体形基座1上，并和无刷电机驱动、控制电路通过线缆连接。

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