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龙图腾网获悉武汉华中科大检测科技有限公司申请的专利一种桥梁裂缝检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120099853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510332813.9，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种桥梁裂缝检测装置及检测方法是由史晓贞;程锦辉;盛芸;肖宏笛;周轶哲;李晨璐;宋环环;雷晓卡设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁裂缝检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉桥梁检测技术领域，具体而言，涉及一种桥梁裂缝检测装置及检测方法，包括：检测车体，设置在所述检测车体上的机械手臂，以及设置在所述机械手臂上的支撑部，通过连接轴转动连接在所述支撑部上的活动杆，径向设置在所述活动杆上的角码架，呈垂直角度分别转动设置在所述角码架上的两个操作杆，转动连接在两个所述操作杆上的检测头，本发明通过可旋转的活动杆作为检测头的支撑载体，为检测头提供一个方向检测识别位置点的替换及覆盖，让桥梁底面裂缝的检测工作全面，且本发明通过驱动部不同方向的驱动工作而对不同的操作杆进行推动，使得检测头可以沿着不懂的轴向摆动而调节角度，适于检测不同桥梁侧面的裂缝情况。

本发明授权一种桥梁裂缝检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，包括：检测车体1，设置在所述检测车体1上的机械手臂2，以及设置在所述机械手臂2上的支撑部3，通过连接轴转动连接在所述支撑部3上的活动杆4，设置在所述活动杆4端部的角码架6，呈垂直角度分别转动设置在所述角码架6上的两个操作杆7，转动连接在两个所述操作杆7上的检测头8，以及设置在所述角码架6底端的驱动部9，其中， 驱动所述驱动部9，所述驱动部9能够分别带动两个所述操作杆7转动，以使所述检测头8横向摆动和纵向摆动； 所述驱动部9包括设置在所述角码架6底端的第一电机91，设置在所述第一电机91的输出轴上的圆盘92，设置在所述圆盘92侧端的贯穿孔93，设置在所述圆盘92底端并连通所述贯穿孔93的圆槽94，以及设置在所述圆盘92上的位移调节部95，其中， 驱动所述第一电机91，所述圆盘92能够带动所述位移调节部95转动，以使所述位移调节部95拨动操作杆7带动所述检测头8摆动； 所述位移调节部95包括穿插活动设置在所述贯穿孔93的拨动杆951，穿插所述圆槽94并通过垫块连接所述拨动杆951的矩形框952，设置在所述圆盘92底端的第二电机953，以及偏心设置在所述第二电机953的输出轴上的圆轮954，其中， 驱动所述第二电机953，所述圆轮954能够带动所述矩形框952摆动，以使所述矩形框952通过所述垫块带动所述拨动杆951沿所述贯穿孔93左右位移； 所述支撑部3包括设置在所述机械手臂2上的支撑杆31，设置在所述支撑杆31上的轨道32，活动套设在所述轨道32外部的滑架33，以及连接在所述支撑杆31末端的电动推杆34； 所述电动推杆34的伸缩轴穿插轨道32并通过连接架与所述滑架33相互连接； 所述滑架33通过支撑轴与所述活动杆4连接，其中， 驱动所述电动推杆34，所述滑架33能够带动所述活动杆4位移，以使所述检测头8位移检测； 所述支撑部3包括设置在所述滑架33上用于所述支撑轴穿插的轴孔，以及设置在所述滑架33底端的第三电机35，所述第三电机35的电机轴与所述支撑轴相连接，其中， 驱动所述第三电机35，所述支撑轴能够带动所述活动杆4转动，以使所述检测头8转动检测。

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