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龙图腾网获悉湖北沙鸥通信股份有限公司申请的专利一种矿井下人员定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110307.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种矿井下人员定位方法及系统是由杨现锋;田志豪;王加华设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井下人员定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种矿井下人员定位方法及系统，所述方法包括：将当前矿井下任意一个人员确定为目标人员，获得目标人员的多源定位信息：基线标签定位信息、地磁定位信息和位姿定位信息；获取目标人员在预设历史时间窗口内每个时间节点对应的多源定位信息，生成邻近多源特征向量；将邻近多源特征向量输入至预先训练完成的决策贡献预测模型中，输出多源定位信息对应的决策贡献因子序列，多源定位信息中的每种定位信息对应的决策贡献因子组成决策贡献因子序列基于多源定位信息及其决策贡献因子序列，输入至预先设置的多源偏移融合算法模型中，输出目标人员的目标定位信息。由此，通过不同来源定位信息的差异化决策，实现更精准更可靠的井下人员定位。

本发明授权一种矿井下人员定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿井下人员定位方法，其特征在于，包括： S101，将当前矿井下任意一个人员确定为目标人员，获得目标人员的多源定位信息，多源定位信息包括三种来源的定位信息：基线标签定位信息、地磁定位信息和位姿定位信息，其定位信息来源种类分别记为a、b、c； S102，获取目标人员在预设历史时间窗口内每个时间节点对应的多源定位信息，生成邻近多源特征向量； S103，将邻近多源特征向量输入至预先训练完成的决策贡献预测模型中，输出多源定位信息对应的决策贡献因子序列，多源定位信息中的每种定位信息对应的决策贡献因子组成决策贡献因子序列； S104，基于多源定位信息及其决策贡献因子序列，输入至预先设置的多源偏移融合算法模型中，输出目标人员的目标定位信息； 所述邻近多源特征向量的获取方式，具体包括： A1、在预设的历史时间窗口内，收集每个时间节点的多源定位信息，包括基线标签定位信息、地磁定位信息和位姿定位信息； A2、分别基于基线标签定位信息、地磁定位信息和位姿定位信息及其对应的时间节点，生成若干数据点，每个时间节点及其定位信息中的经度构成一个数据点，进行拟合，得到在预设历史时间窗口内轨迹曲线，轨迹曲线的横轴表示时间节点，纵轴表示经度； A3、基于多源定位信息中的每种定位信息对应的轨迹曲线，分别计算与其他两种定位信息轨迹曲线之间的偏移值，生成偏移对； A4、将基线标签定位信息、地磁定位信息和位姿定位信息分别对应的偏移对，组成邻近多源特征向量。

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