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龙图腾网获悉山东亿特达重型机械有限公司申请的专利一种移动行走折叠振动投销器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510606373.1，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种移动行走折叠振动投销器是由蔡成宇;徐加臣;高洋阳;徐西卫设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动行走折叠振动投销器在说明书摘要公布了：本申请涉及销轴安装设备的技术领域，尤其涉及一种移动行走折叠振动投销器，其包括安装架，安装架上设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有用于把销轴安装到矿用液压支架上的安装组件，所述驱动组件用于带动安装组件上下、左右、前后移动，所述安装组件包括固定在驱动组件上的安装块和设置在安装块上的安装腔室以及用于推动安装腔室内的销轴移动到矿用液压支架上的安装气缸，用于安装到矿用液压支架上的销轴放置在安装腔室内，安装腔室的一端与外界连通，且安装腔室的截面设置为圆形，所述安装块上设置有用于对处于安装腔室内的销轴进行压紧的压紧组件。本申请具有便于安装销轴的效果。

本发明授权一种移动行走折叠振动投销器在权利要求书中公布了：1.一种移动行走折叠振动投销器，包括安装架，其特征在于：安装架上设置有驱动组件，驱动组件上设置有用于把销轴安装到矿用液压支架上的安装组件，驱动组件用于带动安装组件上下、左右、前后移动，安装组件包括固定在驱动组件上的安装块和设置在安装块上的安装腔室以及用于推动安装腔室内的销轴移动到矿用液压支架上的安装气缸，用于安装到矿用液压支架上的销轴放置在安装腔室内，安装腔室的一端与外界连通，且安装腔室的截面设置为圆形，当销轴和矿用液压支架上的安装孔对应时，安装气缸推动安装腔室内的销轴移动到矿用液压支架上的安装孔内，安装块上设置有用于对处于安装腔室内的销轴进行压紧的压紧组件；安装块上设置有安装开口，安装开口和安装块上的安装腔室连通，且在安装块上转动连接有用于对安装开口进行封堵的弧形封堵板，安装块上设置有用于带动弧形封堵板转动的控制组件，弧形封堵板转动时，推动安装开口处于的销轴移动到安装腔室内； 控制组件包括固定在弧形封堵板上的弧形控制齿条和转动连接在安装块上的控制齿轮以及用于带动控制齿轮转动的控制电机，弧形控制齿条和控制齿轮啮合； 压紧组件包括滑动连接在安装块上的压紧杆和固定在压紧杆上的弧形压紧板以及套设在压紧杆上的压紧弹簧，弧形压紧板用于抵接在处于安装开口处的销轴上，压紧弹簧的一端固定在安装块上，另一端固定在压紧杆上，且用于推动弧形压紧板向靠近安装开口的方向移动。

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