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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种用于轨道板的自动追踪光伏系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510393392.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种用于轨道板的自动追踪光伏系统是由张徐;孙瑞琪;卢鹏宇;孙晓龙;郭宇;邹超;王少林设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轨道板的自动追踪光伏系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于轨道板的自动追踪光伏系统，涉及光伏技术领域，该系统包括：追踪支架集合获得模块，用于在目标无砟轨道上进行光伏板铺设，获取铺设完成的K个转轴和分别通过K个转轴连接的K个追踪支架集合；可靠性评价模块，用于获得K个追踪可靠性评价结果集合；从动转轴确定模块，用于确定K个转轴中的主转轴和K‑1个从动转轴；追踪调控方案获得模块，用于获得主转轴追踪调控方案；自动追踪调控方案获得模块，用于获得对K‑1个从动转轴进行调控的K‑1个从动转轴追踪调控方案，汇总后获得自动追踪调控方案。本发明解决了现有技术中光伏自动追踪时无法达到预期，追踪调控准确度低的技术问题，达到了提高追踪调控质量的技术效果。

本发明授权一种用于轨道板的自动追踪光伏系统在权利要求书中公布了：1.一种用于轨道板的自动追踪光伏系统，其特征在于，所述系统包括： 追踪支架集合获得模块，用于在目标无砟轨道上进行光伏板铺设，获取铺设完成的K个转轴和分别通过K个转轴连接的K个追踪支架集合，其中，K为正整数； 可靠性评价模块，用于获取K个追踪支架集合的历史同步追踪数据和对应的时间戳对各个追踪支架进行追踪可靠性评价，获得K个追踪可靠性评价结果集合； 从动转轴确定模块，用于基于所述K个追踪可靠性评价结果集合确定所述K个转轴中的主转轴和K-1个从动转轴； 追踪调控方案获得模块，用于采集当前时刻的太阳位置信息，结合与主转轴连接的各个追踪支架上布设的传感器组件捕捉到的信息，进行追踪调整分析，获得主转轴追踪调控方案； 自动追踪调控方案获得模块，用于结合所述K个追踪可靠性评价结果集合和所述主转轴追踪调控方案进行同一转轴协同分析，获得对所述K-1个从动转轴进行调控的K-1个从动转轴追踪调控方案，将所述K-1个从动转轴追踪调控方案和所述主转轴追踪调控方案进行汇总，获得自动追踪调控方案； 其中，所述可靠性评价模块用于执行如下步骤： 将K个追踪支架集合的K个历史同步追踪数据组集合与对应的历史自动追踪调控方案进行偏离比对，获得K个历史同步追踪偏离数据组集合； 对所述K个历史同步追踪偏离数据组集合进行启发式筛选，确定K个第一历史同步追踪偏离系数集合； 基于时间戳对所述K个历史同步追踪偏离数据组集合进行前后时序迭代趋势分析，确定K个第二历史同步追踪偏离系数集合； 对所述K个第一历史同步追踪偏离系数集合和所述K个第二历史同步追踪偏离系数集合进行追踪可靠性评价，获得所述K个追踪可靠性评价结果； 其中，所述从动转轴确定模块用于执行如下步骤： 计算所述K个追踪可靠性评价结果集合中最大值和最小值的差值，确定K个第一评价因子； 计算所述K个追踪可靠性评价结果集合的波动方差，获得K个第二评价因子； 对所述K个第一评价因子和所述K个第二评价因子进行加权分析，获得K个转轴评价因子； 将所述K个转轴评价因子中最大值对应的转轴作为主转轴，将其余的转轴作为所述K-1个从动转轴。

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