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龙图腾网获悉武汉锅炉股份有限公司申请的专利一种薄壁小口径管的角焊缝焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510641192.2，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种薄壁小口径管的角焊缝焊接装置及方法是由涂威;张剑;陈圆新设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄壁小口径管的角焊缝焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明适用于管道焊接技术领域，尤其涉及一种薄壁小口径管的角焊缝焊接装置及方法，所述装置包括：底座和输送机构；底座上安装有升降机构，升降机构上安装有升降座，升降座上安装有夹持机构；升降座上固定安装有固定导向环，固定导向环上滑动设置有一组滑动齿环，滑动齿环的两端分别安装有第一焊接机构和第二焊接机构，第一焊接机构和第二焊接机构上均安装有距离传感器，升降座上固定安装有第六电机，第六电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与滑动齿环啮合。本发明根据基管的尺寸对待焊接管进行预切割，使得待焊接管的端部能够与基管的外缘贴合，以便于焊接，通过两组焊接机构能够实现自动焊接，保证焊缝的稳定性，提升产品质量。

本发明授权一种薄壁小口径管的角焊缝焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种薄壁小口径管的角焊缝焊接装置，其特征在于，所述装置包括： 底座1，底座1上安装有输送机构，输送机构用于对基管进行输送； 底座1上通过支架7安装有升降机构，升降机构上安装有升降座12，升降座12上安装有夹持机构，夹持机构用于夹持待焊接管； 升降座12上固定安装有固定导向环30，固定导向环30上滑动设置有一组滑动齿环31，滑动齿环31的两端分别安装有第一焊接机构和第二焊接机构，第一焊接机构和第二焊接机构上均安装有距离传感器35，升降座12上固定安装有第六电机33，第六电机33的输出轴上固定安装有第一齿轮34，第一齿轮34与滑动齿环31啮合； 第一焊接机构和第二焊接机构各包含一组导向筒29，导向筒29上固定安装有第四电机28，第四电机28的输出轴上固定连接有第二螺杆，导向筒29内滑动设置有导向块，导向筒29下方设置有避位槽，导向块下方沿着避位槽滑动，导向块上转动连接有第一伸缩杆26和第二伸缩杆27，第一伸缩杆26和第二伸缩杆27的伸缩端分别转动连接有升降环和导向环，两组升降环上分别固定连接有第一焊枪24和第二焊枪25，两组导向环分别与第一焊枪24和第二焊枪25滑动连接，导向筒29上固定安装有距离传感器35； 夹持机构包括第一夹持臂19和第二夹持臂20，升降座12上固定设置有两组导向套21，两组导向套21内分别滑动设置有两组第三导向杆22，两组第三导向杆22分别与第一夹持臂19和第二夹持臂20固定连接，第一夹持臂19和第二夹持臂20上均固定安装有齿条，升降座12上转动设置有一组第二齿轮，第二齿轮同时与两组齿条啮合，第二齿轮通过固定安装在升降座12上的第五电机32驱动，第一夹持臂19和第二夹持臂20上均安装有一组安装板15，安装板15上固定安装有多组电磁铁17，安装板15通过连接块固定连接有夹持片16，夹持片16靠近安装板15的一侧固定设置有多个磁块18。

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