浙江大学李铁风获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种柔性机器人关节电磁驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510742550.9，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种柔性机器人关节电磁驱动器是由李铁风;王哲;史衍钊;周方浩;闫同博设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性机器人关节电磁驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开一种柔性关节电磁驱动器，属于仿生机器人技术领域。所述柔性机器人关节电磁驱动器包括定子模块、柔性连接机构和摆动模块：定子模块，包括基座和固定在基座上的电磁线圈；柔性连接机构，一端与定子模块相连接，另一端与摆动模块相连接，所述柔性连接机构为聚丙烯亚胺膜、聚氯乙烯板或弹簧钢片；摆动模块，包括与电磁线圈相对应的永磁体、传力单元及执行单元，所述永磁体固定于传力单元，所述传力单元与执行单元相连接。本发明采用的柔性连接机构兼具结构支撑与被动柔顺特性，通过电磁驱动与柔性连接机构的集成设计，既保留高能量密度驱动能力，又实现关节柔顺运动与冲击缓冲。
本发明授权一种柔性机器人关节电磁驱动器在权利要求书中公布了：1.一种柔性机器人关节电磁驱动器，其特征在于，所述柔性机器人关节电磁驱动器包括定子模块、柔性连接机构和摆动模块： 定子模块，包括基座和固定在基座上的两组电磁线圈；所述定子模块包括阻尼环； 柔性连接机构，一端与定子模块相连接，另一端与摆动模块相连接，所述柔性连接机构为聚丙烯亚胺膜、聚氯乙烯板或弹簧钢片； 摆动模块，包括与电磁线圈相对应的两个钕铁硼球形永磁体、传力单元及执行单元，所述永磁体固定于传力单元的定位腔，所述传力单元与执行单元相连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励