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龙图腾网获悉武汉同诚享智能科技有限公司申请的专利基于机器视觉的数控机床工件离散轮廓异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510365757.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于机器视觉的数控机床工件离散轮廓异常检测方法是由曹明顺;肇芬;鄢敏;张飞飞设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的数控机床工件离散轮廓异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉的数控机床工件离散轮廓异常检测方法，通过在机床加工空间中设置多个高清摄像机位，进行实时讲过图像的触发采集，配合加工仿真视频，对应逐帧分析离散运动轨迹，以高效地找出异常加工分布，解决了现有技术仅知道异常发生的时段，不能具体快速找出异常发生的时空分布的问题。

本发明授权基于机器视觉的数控机床工件离散轮廓异常检测方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的数控机床工件离散轮廓异常检测方法，其特征在于， 包括如下步骤： S1在机床加工空间中建立三维直角坐标系O-XYZ，并在至少XYZ三个轴方向上设置多个图像采集装置，建立工件加工仿真视频，并使得仿真视频的帧视场和图像采集装置所采集的图像的图视场一致； S2在夹具位置初始化之后，多个图像采集装置采集一组夹具初始图像，并对比加工仿真视频中相应仿真夹具初始帧，如果图像重合即开始加载待加工工件，否则校正和或维修夹具，或者更换夹具； S3在加工过程中，每隔预设时间，同步触发每个图像采集装置采集一组当前图像，并对比加工仿真视频中相应仿真待加工工件帧，如果图像的离散轮廓重合即不做任何操作，继续按程序加工，否则停止加工，并核检该组当前图像的离散轮廓，以及该组当前图像之前，以及，如果存在，之后的各至少一组当前图像的离散轮廓，与加工仿真视频中相应仿真待加工工件帧对比结果，分析异常产生原因，其中， S3中离散轮廓与加工仿真视频中相应仿真待加工工件帧对比的方法具体如下： S3-1采用边缘算法，在采集的每一组图像中找到待加工工件当前轮廓，并采集相应的刀具在O-XYZ中的坐标，据此标注每一组当前轮廓所在图像中相应坐标点的相应位置，若图像视场下该相应位置不可见，也照样标注； S3-2截取仿真视频中当前帧之前和之后预设时间的多个帧，获取到标注的所述坐标点的运动轨迹，形成在当前帧之前和之后各至少两段的仿真离散运动轨迹； S3-3仿照步骤S3-2在采集的每一组图像中，同样获取多个相应的真实离散运动轨迹，将仿真离散运动轨迹与真实离散运动轨迹逐帧对比间距，若间距大于阈值，则识别为不重合，并获取相应的帧时刻以及相应的异常坐标点位置和异常的真实离散运动轨迹。

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