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龙图腾网获悉芯辰启航(杭州)科技有限公司申请的专利仿生扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976784.X，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权仿生扑翼飞行器是由高超;顾伟斌设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生机器人技术领域，具体公开了仿生扑翼飞行器。该飞行器包括主体模块和两个翅膀模块，包括机体、两个驱动组件和两个旋转组件，旋转组件包括主体单元和摆动单元，主体单元转动连接于摆动单元，每个驱动组件均能与一个主体单元传动配合，使旋转组件绕第一轴线摆动；两个翅膀模块分居于机体的两侧，翅膀模块包括翅膀主体，每个摆动单元均连接有一个翅膀主体，主体单元用于驱动摆动单元绕第二轴线摆动，以带动翅膀主体靠近或远离机体运动，其中，第一轴线与第二轴线不平行且不相交。该飞行器通过独特的双轴线摆动设计，以模拟蝴蝶等昆虫翅膀的扑动，提升仿生性能，增强飞行的稳定性和机动性。

本发明授权仿生扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.仿生扑翼飞行器，其特征在于，包括： 主体模块10，包括机体、两个驱动组件和两个旋转组件13，所述旋转组件13包括主体单元和摆动单元133，所述主体单元转动连接于所述摆动单元133，每个所述驱动组件均能与一个所述主体单元传动配合，使所述旋转组件13绕第一轴线摆动； 两个翅膀模块20，分居于所述机体的两侧，所述翅膀模块20包括翅膀主体23，每个所述摆动单元133均连接有一个所述翅膀主体23，所述主体单元用于驱动所述摆动单元133绕第二轴线摆动，以带动翅膀主体23靠近或远离所述机体运动，其中，所述第一轴线与所述第二轴线不平行且不相交； 所述机体上设有蓄电单元18，所述蓄电单元18用于向所述主体单元和所述驱动组件供电；所述翅膀模块20还包括设于所述翅膀主体23上的电力回收组件，所述电力回收组件电连接所述蓄电单元18，用以向所述蓄电单元18提供电力； 所述电力回收组件包括压电膜21和两个压电电极，所述压电膜21的一端连接于所述翅膀主体23的表面，另一端连接于所述主体单元，两个所述压电电极分别设于所述压电膜21的两端，两个所述压电电极分别与所述蓄电单元18电连接； 在所述翅膀主体23每次扑动产生弹性变形时，驱动所述压电膜21产生微电压，使得所述仿生扑翼飞行器在扑翼运动过程中能够将所述翅膀主体23的扑动动能转化为电能，并经所述压电电极将电压整流后输送至所述蓄电单元18； 所述压电膜21采用柔性压电复合膜材料，所述柔性压电复合膜材料能与所述翅膀主体23自然贴合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芯辰启航(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：311413 浙江省杭州市富阳区大源镇塘子畈街200号A座1301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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