广东科贸职业学院王慧蕾获国家专利权
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龙图腾网获悉广东科贸职业学院申请的专利一种新型花卉移栽基质的装杯控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510654589.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种新型花卉移栽基质的装杯控制方法及系统是由王慧蕾;刘璐;左俊;孙丽静;朱庆竖;王永竹设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型花卉移栽基质的装杯控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种新型花卉移栽基质的装杯控制方法及系统，包括：获取到多种移栽基质的土壤数据；通过土壤数据计算土壤土质特征数据及硬质砂石含量分布数据；根据所述土壤土质特征数据及硬质砂石含量分布数据生成滑模面参数；根据所述滑模面参数及硬质砂石含量分布数据生成滑模控制器，通过所述滑模控制器得到输出的参数，根据所述输出的参数控制花卉移栽电机的运行；通过模拟生成各种土壤中沙石的分布，使电机控制围合臂能够绕开该坚硬物品，避免损坏苗木的根部，提高了苗木的移载存活率。具体地，通过坚硬的物品石头或金属块的分布情况作为微分器，得到精确控制的控制器，实现挖土模块、取苗模块的精确控制，保证了苗木的移载存活率。
本发明授权一种新型花卉移栽基质的装杯控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新型花卉移栽基质的装杯控制方法，其特征在于，应用到花卉移栽设备，所述花卉移栽设备包括花卉移栽电机，所述方法包括： 获取到多种移栽基质的土壤数据； 通过所述土壤数据计算土壤土质特征数据及硬质砂石含量分布数据； 根据所述土壤土质特征数据及硬质砂石含量分布数据生成滑模面参数； 根据所述滑模面参数及硬质砂石含量分布数据生成滑模控制器，通过所述滑模控制器得到输出的参数，根据所述输出的参数控制花卉移栽电机的运行。
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