深圳大学;深圳睿像技术有限公司尹义贺获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学;深圳睿像技术有限公司申请的专利结构差异变形监测方法及相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120538437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511036011.X,技术领域涉及:G01B11/16;该发明授权结构差异变形监测方法及相关装置是由尹义贺;刘立豪;刘肖琳;胡彪设计研发完成,并于2025-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本结构差异变形监测方法及相关装置在说明书摘要公布了:本申请提供了一种结构差异变形监测方法及相关装置,方法包括:确定目标巡测策略;执行目标巡测策略,得到外参信息、待测点在世界坐标系中的第一坐标信息和图像信息;根据外参信息、第一坐标信息和图像信息和待测点在前视相机的视场和后视相机的视场中的分布情况,确定第一结构件和第二结构件之间的目标差异变形量。采用本申请实施例能够通过移动式测量设备移动巡测来监测结构件上待测点的变形量,相比于人力测量,有利于提高测量效率,以及考虑两个结构件上的待测点在前视相机和后视相机的视场中的分布情况,来确定两个结构件之间的差异变形量,有利于提高测量的准确性。
本发明授权结构差异变形监测方法及相关装置在权利要求书中公布了:1.一种结构差异变形监测方法,其特征在于,应用于移动式测量设备的处理设备,所述移动式测量设备包括移动平台、设置在所述移动平台上的感知测量模组、供电设备和所述处理设备,所述感知测量模组包括相机阵列,所述相机阵列包括前视相机和后视相机,所述处理设备分别连接所述前视相机和所述后视相机,所述供电设备分别连接所述感知测量模组和所述处理设备;所述方法包括: 获取针对目标结构的差异变形监测指令,所述目标结构包括多个结构件; 根据所述差异变形监测指令,确定目标巡测策略,所述目标巡测策略用于指示所述移动式测量设备移动,来对所述目标结构上的待测点进行观测; 执行所述目标巡测策略,得到外参信息、待测点在世界坐标系中的第一坐标信息和图像信息; 根据所述外参信息、所述第一坐标信息和所述图像信息,待测点在所述前视相机的视场和所述后视相机的视场中的分布情况,确定第一结构件和第二结构件之间的目标差异变形量,包括: 判断所述移动平台在当前监测位置时所述第一结构件上的第一待测点和所述第二结构件上的第二待测点是否同时处于所述前视相机和所述后视相机的视场中; 若判断出所述移动平台在当前监测位置时所述第一结构件上的第一待测点和所述第二结构件上的第二待测点同时处于所述前视相机和所述后视相机的视场中,则判断所述移动平台在当前监测位置时所述第一结构件上的第一待测点和所述第二结构件上的第二待测点是否同时处于所述前视相机或者所述后视相机的视场中; 若判断出所述移动平台在当前监测位置时所述第一结构件上的第一待测点和所述第二结构件上的第二待测点同时处于所述前视相机或者所述后视相机的视场中,则确定第一差异变形测量方程,并根据所述第一差异变形测量方程,确定所述第一结构件和所述第二结构件之间的目标差异变形量; 若判断出所述移动平台在当前监测位置时所述第一结构件上的第一待测点和所述第二结构件上的第二待测点不同时处于所述前视相机或者所述后视相机的视场,则确定第二差异变形测量方程,并根据所述第二差异变形测量方程,确定所述第一结构件和所述第二结构件之间的目标差异变形量; 若判断出所述移动平台在当前监测位置时所述第一结构件上的第一待测点和所述第二结构件上的第二待测点不同时处于所述前视相机和所述后视相机的视场中,则判断所述移动平台在当前监测位置时所述第一结构件上的第一待测点是否处于所述前视相机的视场中且所述移动平台在上一监测位置时所述第二结构件上的第二待测点是否处于所述后视相机的视场中; 若判断所述移动平台在当前监测位置时所述第一结构件上的第一待测点处于所述前视相机的视场中且所述移动平台在上一监测位置时所述第二结构件上的第二待测点处于所述后视相机的视场中,则确定参考待测点,确定与所述参考待测点相关联的第三差异变形测量方程,并根据所述第三差异变形测量方程,确定所述第一结构件和所述第二结构件之间的目标差异变形量;所述第一结构件和所述第二结构件为多个结构件中的任意两个结构件。
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