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龙图腾网获悉中水珠江规划勘测设计有限公司申请的专利棱镜远程控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510661411.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权棱镜远程控制系统及方法是由张伟;王建成;龙耿文;李明江;黄杏;郑建雷;肖爱龙;吴文新;张志文;赖忠良;黎海星;张永;艾少峰;何宝根;高德恒;赵薛强;张文全;杨明辉;胡开富;叶嘉兵;秦涛;周春贵设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本棱镜远程控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种棱镜远程控制系统及方法，用户终端发送控制命令至服务器，控制终端从服务器获取控制命令并将控制命令转换成控制信号发送至控制装置，控制装置通过控制信号控制步进马达和升降马达各自的工作状态以控制棱镜的水平方向旋转和竖直方向旋转，从而远程调整棱镜的方位角和竖直角。采用本发明能够在不影响棱镜的其他观测场景应用和控制网复测成果精度的基础上，有效降低控制网复测的人工成本。

本发明授权棱镜远程控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种棱镜远程控制系统，其特征在于，包括：依次连接的用户终端、服务器、控制终端和控制装置，所述控制装置固定安装在相应的棱镜上；所述控制装置包括底座，所述底座固定安装在棱镜基座上；所述底座上方固定设置有旋转轴承，所述旋转轴承的内环和外环通过滚珠滚动连接，所述旋转轴承的外环固定设置在所述底座的上方，所述旋转轴承的内环上方固定设置有横杆和伸缩杆，所述横杆固定安装在棱镜基座上，所述伸缩杆的伸缩端与棱镜尾部固定连接，通过步进马达驱动所述旋转轴承的内环旋转，通过升降马达驱动所述伸缩杆的伸缩；所述控制终端分别与所述步进马达和所述升降马达连接；所述用户终端用于发送控制命令至所述服务器；所述控制终端用于从所述服务器获取所述控制命令，并将所述控制命令转换成控制信号发送至所述控制装置；所述控制装置用于通过所述控制信号控制所述步进马达和所述升降马达各自的工作状态，以控制棱镜的水平方向旋转和竖直方向旋转； 所述旋转轴承的内环上竖直设置有连接件，所述横杆与所述连接件固定连接，所述伸缩杆竖直固定安装在所述连接件上；所述连接件有两个，所述横杆两端与两个所述连接件一一对应固定连接；所述伸缩杆有两个，两个所述伸缩杆与两个所述连接件上端一一对应固定连接；每个连接件均沿竖直方向开设有第二通孔，所述横杆两端各自与相应的螺母螺纹连接，所述横杆两端各自通过相应的螺母紧固在相应的第二通孔内；所述连接件采用筒状结构，每个所述伸缩杆下部均固定套接在相应的连接件内，每个所述伸缩杆下部均沿竖直方向开设有与相应第二通孔对应匹配的第三通孔，所述横杆两端各自位于相应的第三通孔内。

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