买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉普达迪泰(成都)智造研究院有限公司申请的专利一种三轴机械手颗粒产品填充叠装装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080491.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种三轴机械手颗粒产品填充叠装装置及方法是由粟润;唐宇;苏弘良;杨文耀;乐晓菲设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴机械手颗粒产品填充叠装装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三轴机械手颗粒产品填充叠装装置及方法，三轴机械手颗粒产品填充叠装装置包括主体框架以及安装在主体框架上的三轴机械手模块、称重模块、振动填充模块、下料模块和产品叠装模块，下料模块移动式安装在主体框架的台面上并能够使自身的下料口移动至振动填充模块的上方；三轴机械手模块包括X轴横移机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和末端执行机构；下料模块、振动填充模块、称重模块和产品叠装模块均位于X轴横移机构的同一侧且沿X向依次布置。本发明能够利用称重模块对每次填充后产品进行称重，解决微小颗粒产品的按需求填充问题，提高了填充效率和填充合格率。

本发明授权一种三轴机械手颗粒产品填充叠装装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴机械手颗粒产品填充叠装装置，其特征在于，包括主体框架以及安装在主体框架上的三轴机械手模块、称重模块、振动填充模块、下料模块和产品叠装模块，所述下料模块移动式安装在所述主体框架的台面上并能够使自身的下料口移动至振动填充模块的上方； 所述三轴机械手模块包括X轴横移机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和末端执行机构，所述X轴横移机构通过固定桥架平行安装在所述主体框架的台面上，所述Y轴运动机构安装在X轴横移机构上并能够在X轴横移机构的一侧沿X向运动，所述Z轴运动机构安装在Y轴运动机构上并能够沿Y向运动，所述末端执行机构安装在所述Z轴运动机构上并能够沿Z向运动；所述下料模块、振动填充模块、称重模块和产品叠装模块均位于所述X轴横移机构的同一侧且沿X向依次布置； 所述末端执行机构包括末端机械手和压板机构，所述压板机构安装在所述末端机械手的夹爪一侧，所述末端机械手的夹爪之间具有夹持间隔，所述压板机构的压板与所述夹持间隔对应布置，所述末端机械手的夹爪能够水平夹持物料填充板，且所述压板机构的压板能够将所述物料填充板上表面覆盖住。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人普达迪泰(成都)智造研究院有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区公兴街道双兴大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。