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龙图腾网获悉浙江立镖机器人有限公司申请的专利立体分拣控制方法、计算机程序产品、可读介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120607049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080396.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权立体分拣控制方法、计算机程序产品、可读介质及系统是由朱建强;陈林生;胡天威设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体分拣控制方法、计算机程序产品、可读介质及系统在说明书摘要公布了：本发明属于仓储物流技术领域，具体地，涉及立体分拣控制方法、计算机程序产品、可读存储介质及系统。立体分拣控制方法包括如下步骤：获取出库信息，通过货架轨道传输设备执行从存放有目标货物的货架中取货的指令；匹配目标货架，通过移动运输装置与目标货架上的货架轨道传输设备接驳完成取货；根据预设目标货物的分拣信息与分拣设备的对应关系，通过移动运输装置将货物送至分拣设备。

本发明授权立体分拣控制方法、计算机程序产品、可读介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种立体分拣控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取出库信息，通过货架轨道传输设备14执行从存放有目标货物的货架10中取货的指令； 匹配目标货架10，通过移动运输装置202与目标货架上的货架轨道传输设备接驳完成取货，所述移动运输装置202移动式设置在分拣平台100上； 根据预设目标货物的分拣信息与分拣设备的对应关系，通过移动运输装置202将货物送至分拣设备，包括：所述货架轨道传输设备14将目标货架10上的货物移动至所述移动运输装置202的同时获取货物的分拣信息；控制装置根据货物的分拣信息控制所述移动运输装置202移动，并将所述移动运输装置上的货物送入对应的所述分拣设备； 所述分拣设备为立体分拣机器人20，将货物送入对应的所述分拣设备的具体过程如下：所述立体分拣机器人20解析货物的分拣信息，所述分拣信息携带有所述货物与所述立体分拣机器人的货筐22的对应关系；查找所述对应关系，获取所述货筐22的坐标值；索引所述坐标值并定位，将所述货物投递至所述货筐22； 或者，所述分拣设备是平台分拣装置，多个收纳装置103设置在所述分拣平台100的下部，各个所述收纳装置103分别通过不同的所述平台分拣装置与所述分拣平台100连接，所述移动运输装置202将货物运送到达所述平台分拣装置后，所述平台分拣装置将货物分拣之后投入相应的所述收纳装置103内。

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