法兰泰克重工股份有限公司张程获国家专利权
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龙图腾网获悉法兰泰克重工股份有限公司申请的专利起重机吊具作业控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120622307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511129557.X，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权起重机吊具作业控制方法及系统是由张程;樊一波;刘广生;陈峰设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本起重机吊具作业控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机控制技术领域，公开一种起重机吊具作业控制方法及系统，包括获取本机吊具的状态参数、邻机的运动参数和风载数据，所述状态参数包括摆动角度和摆动频率；所述运动参数包括大车横移速度、回转角速度和邻机与本机的距离；所述风载数据包括风速和风向；分析所述运动参数和风载数据，获得所述邻机对所述本机吊具摆动的影响因子；根据所述影响因子触发分级抑摆策略，并结合所述状态参数生成抑摆作业参数，根据所述抑摆作业参数执行所述本机吊具作业。本发明所述的方法及系统，解决多台起重机协同作业时，因邻机运动与风载耦合作用导致的吊具摆动控制难题，增强多机协同安全性，提高起重机作业定位精度与作业效率。
本发明授权起重机吊具作业控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.起重机吊具作业控制方法，用于多台起重机协同作业，所述多台起重机包括本机和至少一台邻机，其特征在于，该控制方法包括： 获取本机吊具的状态参数，所述状态参数包括摆动角度和摆动频率； 获取所述邻机的运动参数，所述运动参数包括大车横移速度、回转角速度和所述邻机与本机的距离； 获取风载数据，所述风载数据包括风速和风向； 分析所述运动参数和风载数据，获得所述邻机对所述本机吊具摆动的影响因子； 根据所述影响因子触发分级抑摆策略，并结合所述状态参数生成抑摆作业参数，根据所述抑摆作业参数执行所述本机吊具作业。
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