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龙图腾网获悉上海长光以立信息科技有限公司申请的专利基于AR引导的室内安防巡检路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120634275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511115283.9，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权基于AR引导的室内安防巡检路径规划方法及系统是由朱逸帆;周红飞;王梦之设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AR引导的室内安防巡检路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于AR引导的室内安防巡检路径规划方法及系统，涉及巡检路径规划技术领域，建立不均匀网格模型，识别不均匀网格模型中潜在的异常区域，并标记为关键检查节点，在识别出的异常区域施加动态约束，通过AR技术引导巡检人员按照实时调整后的路径进行巡查，并实时计算巡查路径中的风险系数，当风险系数超过预设系数阈值时，根据设定的修正规则调整巡检路径，优化巡查顺序。当路径的风险系数降到预设系数阈值以下后，输出优化后的巡检路径和安全风险评估报告。该规划系统通过引入AR技术和动态路径规划，可以在巡检过程中为安防人员提供实时路径引导，并根据环境动态调整路径，确保巡检的效率和全面性。

本发明授权基于AR引导的室内安防巡检路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于AR引导的室内安防巡检路径规划方法，其特征在于：所述规划方法包括以下步骤： 获取目标区域环境数据，提取特征参数，生成目标区域环境的概率密度函数和拓扑关系图，根据提取的特征参数生成局部坐标系； 在该坐标系中对巡检路径进行划分，基于目标区域环境的动态特性进行不均匀的路径网格化处理，建立不均匀网格模型； 识别不均匀网格模型中潜在的异常区域，并标记为关键检查节点，在识别出的异常区域施加动态约束； 识别不均匀网格模型中潜在的异常区域，并标记为关键检查节点，在识别出的异常区域施加动态约束，包括以下步骤： 通过对不均匀网格模型进行分析，当异常区域被识别后标记为关键检查节点，并根据异常度进行优先级排序； 对于识别出的异常区域，根据实际巡检情况施加动态约束； 通过施加动态约束，在实际巡检过程中实时更新路径规划，生成路径优化模型； 通过AR技术引导巡检人员按照实时调整后的路径进行巡查，并实时计算巡查路径中的风险系数； 当风险系数超过预设系数阈值时，根据设定的修正规则调整巡检路径，优化巡查顺序； 当路径的风险系数降到预设系数阈值以下后，输出优化后的巡检路径和安全风险评估报告； 生成目标区域环境的概率密度函数和拓扑关系图，根据提取的特征参数生成局部坐标系，包括以下步骤： 收集目标区域内的各类数据，包括环境中的障碍物分布、设备运行状态、人员流动信息； 通过对采集到的数据进行统计分析，生成目标区域的概率密度函数； 在生成概率密度函数的基础上构建拓扑关系图，表示不同环境特征之间的空间关系和相互作用； 通过对每个区域的环境数据进行旋转和偏移调整生成局部坐标系； 对于识别出的异常区域，根据实际巡检情况施加动态约束，动态约束表达式为： ，其中，表示设备状态对约束的影响，表示人员流动对约束的影响，和为相应的权重系数； 在该坐标系中对巡检路径进行划分，基于目标区域环境的动态特性进行不均匀的路径网格化处理，建立不均匀网格模型，包括以下步骤： 通过对目标区域的环境数据进行分析，依据障碍物、设备分布及人员流动信息，对巡检路径进行划分； 通过不均匀网格化技术将整个巡检区域分为多个单元格，单元格的大小和形状根据环境特性动态调整； 根据目标区域的动态变化动态调整路径网格的划分，通过对巡检路径进行不均匀划分并实时更新网格模型。

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