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龙图腾网获悉深圳市盛泰奇科技有限公司申请的专利一种转台角度位移量测量方法及位移传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106128.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种转台角度位移量测量方法及位移传感器是由黄华林;陈林设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转台角度位移量测量方法及位移传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转台角度位移量测量方法及位移传感器，涉及转台角度位移量测量技术领域，包括如下步骤：在转台上设定特殊识别区域；从转台的正上方获取转台图像；对转台图像进行灰度化处理获取转台灰度图；基于第一数量个转台部分图像获取第一阈值、第二阈值以及第三阈值；基于第一阈值将转台灰度图转化为区域二值化图，基于第二阈值与第三阈值将转台灰度图转化为转台二值化图；基于区域二值化图获取第一参考点；基于转台二值化图获取第二参照点；基于第一参考点与第二参照点获取夹角变化值；基于夹角变化值获取角度位移量；本发明用于解决现有技术中现有的测量方法，导致测量过程繁琐、系统成本高及自动化程度低的问题。

本发明授权一种转台角度位移量测量方法及位移传感器在权利要求书中公布了：1.一种转台角度位移量测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 在转台上设定特殊识别区域； 从转台的正上方获取转台图像； 对转台图像进行灰度化处理获取转台灰度图； 基于第一数量个转台部分图像获取第一阈值、第二阈值以及第三阈值； 基于第一阈值将转台灰度图转化为区域二值化图，基于第二阈值与第三阈值将转台灰度图转化为转台二值化图； 基于区域二值化图获取第一参考点； 基于转台二值化图获取第二参照点； 基于第一参考点与第二参照点获取夹角变化值； 基于夹角变化值获取角度位移量； 基于第一数量个转台部分图像获取第一阈值、第二阈值以及第三阈值还包括如下子步骤： 将0到255的灰度值平均划分成e个区间，标记为等分区间； 分别统计每个等分区间内转台灰度值的频数，标记为等分频数； 以转台灰度值为X轴，等分频数为Y轴，等分区间为直方图间隔绘制直方图，标记为转台直方图； 在转台直方图中将大于左右两侧相邻的等分频数标记为顶峰频数； 将顶峰频数对应的等分区间标记为顶峰区间； 获取顶峰区间的个数，当顶峰区间的个数小于3时，增大e的具体数值设定，获取新的转台直方图，直至顶峰区间的个数大于等于3； 当顶峰范围的个数大于等于3，将每个等分区间内的中间值，标记为区间中值；将区间中值最小的顶峰区间，标记为第一区间，将区间中值最大的顶峰区间，标记为第三区间，获取一个最接近第一区间与第三区间中间值的顶峰区间标记为第二区间； 在转台直方图中，获取第一区间到第二区间之间等分频数最小的等分区间的中值，标记为第一阈值； 获取第二区间到第三区间之间等分频数最小的等分区间的中值，标记为第二阈值； 判断是否含有大于第三区间的等分区间，若含有，获取大于第三区间的等分频数最小的等分区间的中值，标记为第三阈值，若未含有，将第三区间的最大值标记为第三阈值； 基于第一阈值将转台灰度图转化为区域二值化图，基于第二阈值与第三阈值将转台灰度图转化为转台二值化图包括如下子步骤： 在转台灰度图中，将小于等于第一阈值的转台灰度值设置为0，大于第一阈值的灰度值设置为255，获得区域二值化图； 在转台灰度图中，将大于等于第二阈值并且小于等于第三阈值的转台灰度值设置为0，将小于第二阈值或者大于第三阈值的转台灰度值设置为255，获得转台二值化图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市盛泰奇科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区71区敬航工业园D栋1层至3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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