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龙图腾网获悉陕西同力重工股份有限公司申请的专利多维度车辆调度方法及装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120671946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187269.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权多维度车辆调度方法及装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品是由王兴旺;江锦鸿;杨笑;高孝儒;李搏翔设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多维度车辆调度方法及装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多维度车辆调度方法及装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品，涉及车辆调度技术领域，方法包括：通过物联网终端与工业总线采集运输车辆及固定设施的基础信息以及状态信息，建立设备ID与数字孪生体的映射关系，对存在不影响行驶的信息的异常运输车辆，规划至目标节点的最短路径，否则对正常运输车辆识别拥堵并推送调度信息。本发明能够实现了车辆调度的精准化、动态化与智能化，提升了运输效率与安全性。

本发明授权多维度车辆调度方法及装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.多维度车辆调度方法，其特征在于，包括： 步骤一：通过物联网终端与工业总线集成采集基础信息以及状态信息； 所述基础信息包括运输车辆与固定设施的静态属性，所述固定设施包括装卸料点、维修站、充换电站以及加油站，所述静态属性包括运输车辆的位置、能耗与固定设施的位置； 所述状态信息包括运输车辆与固定设施的动态属性，所述动态属性包括运输车辆的运行状态、固定设施的使用状态； 同时，建立运输车辆与固定设施的唯一设备ID与数字孪生体的映射关系； 步骤二：获取在线运输车辆信息，当识别到运输车辆存在不影响行驶的信息时，基于所述静态属性和所述动态属性，以可用的固定设施为目标节点，计算该运输车辆到达固定设施的最短路径；当识别到运输车辆存在影响行驶的信息时，分析在线的正常运输车辆位置点集的空间分布，当特定线路的车辆密度值超过预设密度阈值时，将拥堵预警与分散调度提醒信息推送至对应正常运输车辆； 在线运输车辆信息包括：车辆长怠速信息、故障信息、油量或电量信息，运输车辆存在不影响行驶的信息包括：车辆长怠速、不影响行驶的故障、油量或电量不小于阈值； 计算该运输车辆到达固定设施的最短路径使用Floyd-Warshall算法，包括： 1将装卸料点、维修站、充换电站以及加油站作为路径节点，将节点间的可通行路段作为路径边，并为每条边赋予初始权重，该初始权重为路段的实际长度； 若路段为非硬化路面，则将该路段的权重调整为W=L×1.3，若为硬化路面，则进一步判断，若某路段的坡度α≥5%且运输车辆处于重载上坡运载方式，则对该路段的权重进行修正： ， 反之则保持原长度不变W=L； 其中，W为修正后路段权重，L为原路段长度，α为坡度； 2初始化一个距离矩阵，矩阵中每个元素代表对应起点到终点的初始距离，相同节点间距离为0，有直接路段连接的节点间距离为对应路段的权重，无直接连接的节点间距离为无穷大； 从第一个节点开始，依次将每个节点作为中间节点，重新计算所有起点到终点的最短路径，若经过中间节点的路径比之前记录的路径更短，则更新距离矩阵； 当连续三次迭代后距离矩阵不再发生变化时，提前结束计算； 当第k次迭代与第k-3、k-2、k-1次迭代的距离矩阵完全一致时，停止计算，k≥3； 3从最终的距离矩阵中提取运输车辆当前位置到目标站点的最短路径； 自动排除路径中坡度α≥8%且运输车辆处于重载上坡运载方式的路段； 将最终的路径信息下发至该运输车辆的车载终端仪表或移动终端APP； 动态规划正常运输车辆的运输路径，具体包括： a基于正常运输车辆的速度计算安全包络空间，所述安全包络空间为以正常运输车辆为中心，沿行驶方向向前延伸未来10秒的行驶距离、向后延伸10米，左右各延伸5米的长条形区域； b标记异常运输车辆为虚拟障碍物，并计算虚拟障碍物空间，计算基于异常运输车辆的速度预测的未来30秒的行驶区域，所述虚拟障碍物空间为以该行驶区域为中心、长度和宽度均为异常运输车辆2倍的长条形区域为虚拟障碍物空间，所述异常运输车辆为存在不影响行驶的信息的运输车辆； c当正常运输车辆的安全包络空间与任一虚拟障碍物的空间范围重叠时，则对正常运输车辆的运输路径进行修正，基于A*算法计算绕行运输路径，所述A*算法通过函数fn=gn+hn实时更新规划路径，形成绕行路径： 其中，n为路径节点序号，i为矿区的路段序号，1≤i≤m，Li为路段i的实际长度，wi为路面权重，硬化路面wi=0.8，非硬化路面wi=1.2，αi为路段i的坡度，dn，终点为节点n到终点的欧氏距离； 所述绕行路径需满足： 绕行路径与虚拟障碍物空间的最小距离≥10米，且使fn最小。

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