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龙图腾网获悉曹妃甸港矿石码头股份有限公司申请的专利一种港机自动化远程控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120673578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511163852.7，技术领域涉及：G08C23/06；该发明授权一种港机自动化远程控制方法和系统是由宋涛;刘胜林;吝涛;杨庚;郭东方;毛异乡;何嘉伟;刘禹男;宁伟涛;王启名;蔡浩然设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港机自动化远程控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种港机自动化远程控制方法和系统，涉及自动化技术领域，包括前端处理设备连接吊具定位传感器及电机驱动器，生成设备拓扑图，通过Profibus‑DP耦合器互连多台港机PLC网络并输出网络状态报告，同时配置双冗余操作台界面并输出状态标识信号；基于状态标识信号，构建全光链路并生成光纤路径拓扑，对吊具控制指令和路径指令分层传输，建立心跳检测机制并触发状态确认信号；接收状态确认信号和波长分配表，通过专用通道获取激光雷达点云数据执行吊具避障修正；基于操作控制权限和新的最优路径序列，构建数字孪生体，通过LSTM模型生成调度报告。本发明通过构建专用通道和共享通道，消除指令阻塞。

本发明授权一种港机自动化远程控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种港机自动化远程控制方法，其特征在于：包括： 前端处理设备连接吊具定位传感器及电机驱动器，生成设备拓扑图，通过Profibus-DP耦合器互连多台港机PLC网络并输出网络状态报告，同时配置双冗余操作台界面并输出状态标识信号； 基于状态标识信号，构建全光链路并生成光纤路径拓扑，对吊具控制指令和路径指令分层传输，建立心跳检测机制并触发状态确认信号； 接收状态确认信号和波长分配表，通过专用通道获取激光雷达点云数据执行吊具避障修正，通过共享通道生成全局路径序列，同时输出吊具视角画面； 所述执行吊具避障修正包括以下步骤： 接收原始点云数据、目标集装箱中心三维坐标和实际传输延时值； 基于原始点云数据的时间戳与实际传输延时值的差值，对原始点云数据进行校准并与目标集装箱中心三维坐标进行时间戳对齐后，执行吊具避障修正，计算吊具位姿调整量； 当状态确认信号为运行就绪状态时，将位姿调整量转换为标准模拟输出电压，执行位姿调整动作； 当状态确认信号为安全待机状态时，将吊具位姿调整量写入路径优化指令环形缓冲区持续检测； 实时计算碰撞风险因子，当超过碰撞风险安全阈值时暂停吊具动作并发送语音告警，动态绑定远控室并输出操作控制权限； 基于操作控制权限和新的最优路径序列，构建数字孪生体，通过LSTM模型生成调度报告。

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