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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种电动汽车线控制动系统轮缸液压力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120681100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212326.5，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种电动汽车线控制动系统轮缸液压力控制方法是由陈齐平;魏志祥;杨雪澜;华宇轩;舒强;丁俊岭;王均刚;胡一明;曾德全;吴昊设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车线控制动系统轮缸液压力控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动汽车线控制动系统轮缸液压力控制方法，包括：构建电动汽车电子液压制动系统的非线性模型；设计基于改进粒子群优化算法的自适应扩张状态观测器，以估计初步电动汽车轮缸液压力；以估计出的初步电动汽车轮缸液压力作为输入，设计基于自适应扩张状态观测器的滑模姿态控制器；通过改进阿尔法进化算法建立的目标函数和适应度函数，通过目标函数和适应度函数改进滑模面方程，并引入混沌扰动项、进化补偿项、自适应抖振抑制因子，从而得到改进的滑模控制方法，通过改进的滑模控制方法对电动汽车轮缸液压力进行控制。本发明能够实现高精度的液压力控制，提升抗干扰能力。

本发明授权一种电动汽车线控制动系统轮缸液压力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车线控制动系统轮缸液压力控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1，构建电动汽车电子液压制动系统的非线性模型，基于构建的非线性模型建立制动系统数学模型、制动系统动力学平衡方程和制动系统动力学模型； 步骤S2，基于步骤S1中建立的制动系统数学模型、制动系统动力学平衡方程和制动系统动力学模型，设计基于改进粒子群优化算法的自适应扩张状态观测器，以估计初步电动汽车轮缸液压力，改进粒子群优化算法是在粒子群优化算法的基础上引入切比雪夫混沌映射、随机惯性系数以及引力搜索算法和高斯扰动结合寻优； 步骤S3，基于步骤S2中设计的基于改进粒子群优化算法的自适应扩张状态观测器，并以估计出的初步电动汽车轮缸液压力作为输入，设计基于自适应扩张状态观测器的滑模姿态控制器； 步骤S4，基于步骤S3中设计的基于自适应扩张状态观测器的滑模姿态控制器，通过改进阿尔法进化算法建立的目标函数和适应度函数，通过目标函数和适应度函数改进滑模面方程，并引入混沌扰动项、进化补偿项、自适应抖振抑制因子，从而得到改进的滑模控制方法，通过改进的滑模控制方法对电动汽车轮缸液压力进行控制。

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