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龙图腾网获悉山东渤聚通云计算有限公司申请的专利用于工业机器人的抓取结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120696987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186759.8，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权用于工业机器人的抓取结构是由宫文浩;王家华;曹鹏;张世民;刘伟;闫传金;金维良;李新宇;卢嘉熙设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于工业机器人的抓取结构在说明书摘要公布了：本发明公开了用于工业机器人的抓取结构，涉及工业机器人领域，包括主体，所述主体的端部固定安装有托板；活动组件，其装配于所述托板端部的两侧，通过所述活动组件对夹持端的位置进行调整；调节组件，其装配于所述活动组件的端部，通过所述调节组件对工件的按压状态进行调节；该用于工业机器人的抓取结构，通过调节组件可针对不同工件施加最佳挤压力，确保整体压力的均匀分布，使得工件能够被稳固夹持，同时避免了过度挤压导致的损坏或变形，同时可根据工件材质、尺寸、形状等自动调整压力大小，避免工件因施力不均而产生形变。

本发明授权用于工业机器人的抓取结构在权利要求书中公布了：1.用于工业机器人的抓取结构，包括主体1，其特征在于，所述主体1的端部固定安装有托板11； 活动组件2，其装配于所述托板11端部的两侧，通过所述活动组件2对夹持端的位置进行调整； 调节组件3，其装配于所述活动组件2的端部，通过所述调节组件3对工件的按压状态进行调节； 其中，所述调节组件3包括与所述活动组件2卡接的对接板31，所述对接板31的端部对称转动安装有转盘32，且所述转盘32的一端均匀固定安装有转块321； 所述对接板31端部的中间位置固定安装有延展板38，所述延展板38的两端均转动安装有圆盘33； 所述圆盘33的端部固定安装有固定筒34，所述固定筒34的内壁嵌合卡接有传动筒35，所述传动筒35的外表面开设有调节槽351，且所述调节槽351展开状态呈X状； 所述传动筒35的外表面转动安装有调节筒36，所述调节筒36的内壁固定安装有调节块362，所述调节块362的外表面与所述调节槽351的内壁滑动连接； 所述调节筒36的外表面开设有环形槽361，同时所述调节筒36的端部固定安装有固定块37，所述固定块37的端部转动安装有挤压块371。

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