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龙图腾网获悉石家庄科源机械设备有限公司;石家庄职业技术学院(石家庄开放大学)申请的专利基于人工智能的机械自动化装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511236559.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于人工智能的机械自动化装配系统是由王向明;李彪;梁建伟;马宝秋;刘巧娟;申骥阳;范高兴设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的机械自动化装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及基于人工智能的机械自动化装配系统。本发明通过感知定位模块实时获取装配执行体的位姿数据与环境状态，前置分析模块据此构建期望孪生模型并划分运行周期为若干子周期段以评估关节轨迹离散度，预控模块再依据离散度分类结果对低离散度子周期段确定监测时间点集并计算瞬时偏差量，选择性监测异常，对高离散度子周期段实时计算循迹误差并基于光照强度以及环境图像干涉量生成误差容忍阈值，最终依据循迹误差表征值与误差容忍阈值判定异常。本发明在面对大量监测目标时，针对不同周期子段采用不同的误差分析策略，引入动态阈值调整机制，进而节约监测算力，提高监测准确性以及可靠性。

本发明授权基于人工智能的机械自动化装配系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的机械自动化装配系统，其特征在于，包括： 感知定位模块，其用以实时获取装配执行体的位姿数据以及环境状态，所述位姿数据包括各观测点的三维坐标以及姿态角，所述环境状态包括光照强度以及环境图像； 前置分析模块，其与所述感知定位模块连接，用以基于期望位姿构建期望孪生模型，基于期望孪生模型分析装配执行体运行周期内的期望执行轨迹，包括，设置若干观测点，确定各子周期段内观测点的期望执行轨迹，基于期望执行轨迹间的差异评估关节轨迹离散度； 预控模块，其与所述前置分析模块连接，基于各子周期段内的关节轨迹离散度为各所述子周期段分类，基于分类结果对所述装配执行体进行监测，包括， 对低离散度子周期段，确定监测时间点集，仅监测对应监测时间点的位姿数据，判定装配执行体是否存在异常； 对高离散度子周期段，实时获取装配执行体的位姿数据，基于位姿数据构建执行轨迹，确定执行轨迹与期望执行轨迹之间的循迹误差，并基于所述环境状态动态生成误差容忍阈值，包括， 用以基于光照强度调整针对误差容忍阈值的光照敏感分量； 用以基于环境图像干涉量调整针对误差容忍阈值的环境敏感分量； 用以将光照敏感分量与环境敏感分量加权求和，得到容忍调节系数，将容忍调节系数与基准误差阈值之积确定为误差容忍阈值； 基于所述循迹误差以及误差容忍阈值判定装配执行体是否存在异常； 其中，所述环境图像干涉量基于环境图像与装配执行体的色度差异比计算所得。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石家庄科源机械设备有限公司;石家庄职业技术学院(石家庄开放大学)，其通讯地址为：050200 河北省石家庄市鹿泉区山尹村镇东郭庄村碧水街；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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