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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种机动目标长时间相参积累方法、系统、设备与介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511133802.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种机动目标长时间相参积累方法、系统、设备与介质是由张梦迪;田敬源;许京伟;李世银设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机动目标长时间相参积累方法、系统、设备与介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机动目标长时间相参积累方法、系统、设备与介质，涉及雷达信号处理技术领域，包括步骤：FDA的引入允许平面阵列在方位角范围维度上实现完整的空域覆盖。这种平面阵列利用目标的三维信息，使其能够获得比相干FDA更高维度的信息。随后，设计了方位角‑俯仰角‑距离三维匹配滤波器，实现了波形的快速匹配。针对机动目标相参积累过程的影响。最后采用二阶Keysone变换‑LVD算法补偿高空机动目标检测过程中的距离徙动和多普勒频率徙动，实现目标的相参积累。本发明不仅提供了一种结合PA和FDA的新型雷达阵列，而且应用于目标检测领域，尤其是对于高空机动目标这类检测复杂的情况。

本发明授权一种机动目标长时间相参积累方法、系统、设备与介质在权利要求书中公布了：1.一种机动目标长时间相参积累方法，其特征在于，包括： 构建基于垂直相控阵PA和水平频率变化阵列FDA的雷达平面阵列，选取雷达平面阵列的阵面左上角阵元为参考阵元，将所有阵元的发射信号经目标反射后由设定行列阵元接收，获得回波信号； 对回波信号进行匹配滤波，并对匹配滤波后的回波信号进行快时间维度的快速傅里叶变换，获得回波信号的频域表达； 在频域中，矫正回波信号中目标速度引起的距离徙动，以及通过二阶Keystone变换对目标加速度引起的距离弯曲进行矫正，通过LVD算法矫正回波信号中加速度引起的多普勒徙动，并在距离徙动、距离弯曲和多普勒徙动矫正后进行距离逆傅里叶变换和方位傅里叶变换，得到目标能量相参积累结果；距离弯曲为二次距离徙动； 所述通过二阶Keystone变换对目标加速度引起的距离弯曲进行矫正，通过LVD算法矫正回波信号中加速度引起的多普勒徙动，包括： 设置搜索速度，并以搜索速度作为补偿函数，当搜索速度与回波信号中目标径向速度匹配时，矫正目标径向速度引起的距离徙动； 矫正距离徙动后，利用二阶Keystone变换对目标加速度引起的二次距离徙动进行矫正，替换慢时间变量；其中，二次距离徙动为距离弯曲； 二次距离徙动进行矫正后，对快时间维度的快速傅里叶变换FFT进行逆快速傅里叶变换IFFT，获得中间回波信号的频域表达； 设置目标的估计加速度，并以估计加速度作为补偿函数，获取中间回波信号中只考虑方位回波时目标所在距离单元的回波信号； 根据LVD算法，以时延变量和时延常数作为回波信号的时延，通过具有时延的回波信号和复共轭回波信号之积构建参数对称瞬时自相关函数； 将慢时间变量等效为估计加速度的慢时间变量与时延变量、时延常数和的比，通过等效后的慢时间变量获得等效后的参数对称瞬时自相关函数； 将目标的加速度作为能量峰值，以能量峰值作为补偿函数，矫正最终回波信号中的多普勒调频； 对矫正后的回波信号进行快速傅里叶变换FFT，进行多普勒徙动DFM补偿。

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