中国人民解放军海军航空大学李常久获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种基于自适应拉格朗日乘子的飞机回收调度方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204872.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于自适应拉格朗日乘子的飞机回收调度方法及设备是由李常久;韩维;王昕炜;丛婧羽;张勇;郭放;陈榕设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自适应拉格朗日乘子的飞机回收调度方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于自适应拉格朗日乘子的飞机回收调度方法及设备，涉及航空交通管制自动化技术领域，该方法包括：建立飞机回收调度问题的约束马尔可夫决策过程模型；利用拉格朗日松弛技术引入并初始化拉格朗日乘子，将约束马尔可夫决策过程模型转化为无约束优化问题，得到拉格朗日函数；基于卡罗需‑库恩‑塔克条件执行主对偶协同迭代优化，自适应调节拉格朗日乘子直至拉格朗日乘子收敛，得到最优策略。本申请通过在主对偶协同迭代机制动态调节约束权重，提高大规模机群回收调度的合理性和准确性。
本发明授权一种基于自适应拉格朗日乘子的飞机回收调度方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应拉格朗日乘子的飞机回收调度方法，其特征在于，包括： 建立飞机回收调度问题的约束马尔可夫决策过程模型； 利用拉格朗日松弛技术引入并初始化拉格朗日乘子，将所述约束马尔可夫决策过程模型转化为无约束优化问题，得到拉格朗日函数； 基于卡罗需-库恩-塔克条件执行主对偶协同迭代优化，自适应调节拉格朗日乘子直至所述拉格朗日乘子收敛，得到最优策略； 基于所述最优策略完成飞机回收调度； 所述约束马尔可夫决策过程模型包括目标函数和燃油安全约束； 所述目标函数为最大化累积折扣奖励； 所述目标函数为： ； 其中，为累积折扣奖励；为离散决策时刻，为最大决策步数，为时刻的未来奖励折扣因子，为时刻的调度奖励值；表示期望函数； 所述燃油安全约束为： ； 其中，为安全成本函数，表示待回收飞机总数，为惩罚系数，为单机燃油安全阈值，为飞机在时刻的实时燃油量，为单机最大燃油容量，为可接受安全阈值上限。
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