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龙图腾网获悉南京派光智慧感知信息技术有限公司申请的专利一种图像拼接方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511247910.4，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种图像拼接方法、设备及存储介质是由王军华;赵文龙;王列伟;连捷;李阳设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像拼接方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像拼接方法、设备及存储介质；该方法包括通过拼接模型将成对或成组的待拼接图像融合为融合图像；所述拼接模型包括依次连接的拼接网络、相关性分析网络和融合网络；通过拼接网络提取待拼接图像的深层语义特征与浅层细节特征，相关性分析网络通过挖掘图像间的上下文关联信息，能够更准确地判断图像间的重叠关系与空间位置，结合最小外接矩形尺寸的动态确定，大幅降低了配准偏差。融合网络编码阶段通过减小特征图尺寸增强特征表达能力，解码阶段通过恢复尺寸实现深浅层特征的精细化融合。三个网络协同有效解决传统方法计算复杂度高、配准精度低、拼接质量差等问题，适配移动设备与复杂场景应用需求。

本发明授权一种图像拼接方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括步骤： 通过拼接模型将成对或成组的待拼接图像融合为融合图像；所述拼接模型包括依次连接的拼接网络、相关性分析网络和融合网络； 所述拼接网络接收所述待拼接图像，所述拼接网络用于提取所述待拼接图像中的深层语义特征与浅层细节特征，得到拼接特征图； 所述相关性分析网络接收所述待拼接图像和拼接特征图，所述相关性分析网络挖掘所述待拼接图像中的上下文关联信息，确定所述待拼接图像的最小外接矩形尺寸，并将所述待拼接图像和拼接特征图的特征进行融合，得到配准特征图； 所述融合网络接收所述配准特征图，所述融合网络对所述配准特征图进行编码和对应的解码，在编码中减小所述配准特征图的尺寸，来增加所述配准特征图的特征表达，在对应的解码中增大所述配准特征图的尺寸，并将所述配准特征图中的深层语义特征与浅层细节特征进行融合，得到融合图像； 所述拼接网络包括依次连接的拼接预处理模块、多个拼接特征提取模块、注意力处理模块和多组采样模块，所述拼接预处理模块用于将所述待拼接图像的尺寸减小，并扩展所述待拼接图像的通道数，生成第一特征图，所述拼接特征提取模块用于提取所述第一特征图中的特征，生成多个不同尺寸和通道数的中间特征图；所述注意力处理模块用于捕捉所述中间特征图中通道间的全局依赖关系，生成注意力特征图，所述采样模块用于对所述注意力特征图进行上采样处理，生成多个采样特征图，并将所述上采样特征图与其通道数对应的所述中间特征图进行融合，生成所述拼接特征图； 所述拼接特征提取模块包括依次连接的至少两个残差块和一个最大池化层，所述残差块包括依次连接的扩展卷积单元、深度可分离卷积单元、注意力单元、调节卷积单元、相加单元和激活单元；所述扩展卷积单元用于扩充通道数，以拓宽特征表达空间；所述深度可分离卷积单元用于提取空间和通道特征，所述注意力单元用于选择跨通道交互的局部最优覆盖范围，捕捉通道间关键依赖关系，聚焦判别性特征；所述调节卷积单元用于调整通道数；所述相加单元用于将特征进行融合。

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