陕西中科启航科技有限公司刘军获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉陕西中科启航科技有限公司申请的专利一种风力发电机组巡检机器人负压腔吸附力分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511242855.X，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种风力发电机组巡检机器人负压腔吸附力分配方法是由刘军;董兆宇;袁旭;程庆阳;朱小芹;姜路恒;曹明飞;刘双超;赵勇;高客欣;敖瑞设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风力发电机组巡检机器人负压腔吸附力分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电机组巡检机器人技术领域，具体涉及一种适用于风力发电机组检测的巡检机器人负压腔吸附力分配方法，巡检机器人作业时，风力发电机组的待检部位即巡检机器人的吸附壁面的倾斜角α满足10°≤α≤80°，巡检机器人的横摆角β恒等于0；再基于动态力学平衡原理，对巡检机器人底部的三个负压腔进行吸附力的实时动态分配，确保机器人在10°‑80°的叶片腹板内部行走时均能保持稳定吸附，提升检机器人在风机叶片检测作业时的安全性和工作效率。
本发明授权一种风力发电机组巡检机器人负压腔吸附力分配方法在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组巡检机器人负压腔吸附力分配方法，其特征在于：所述巡检机器人包括车架平台1和负压吸附机构4，负压吸附机构4包括沿长度方向依次安装于车架平台1底部的第一负压腔、第二负压腔和第三负压腔，其中第二负压腔的中心点与车架平台1底部的几何中心相重合，第一负压腔和第三负压腔的中心点与第二负压腔的中心点之间沿长度方向上的距离分别和，第一负压腔和第三负压腔的中心点与第二负压腔的中心点之间沿宽度方向上的位移分别和； 所述风力发电机组巡检机器人负压腔吸附力分配方法包括： 巡检机器人作业时，风力发电机组的待检部位即巡检机器人的吸附壁面的倾斜角α满足10°≤α≤80°，巡检机器人的横摆角β恒等于0，且在巡检机器人的宽度方向上第一负压腔和第三负压腔中的至少一个位于第二负压腔的上方； 设巡检机器人质心高度为H，巡检机器人所受重力为G，第一负压腔、第二负压腔和第三负压腔的吸附力分别为F1、F2和F3，则： ；；； 式中，为额外的补偿吸附力，为预先设置的固定值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西中科启航科技有限公司，其通讯地址为：712023 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区106A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励