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龙图腾网获悉咸阳蓝博机械有限公司申请的专利基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261561.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法是由董利军;罗增辉;崔刚;张国权;左安稳;冯柯;王溯远设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，该方法包括，采集激光图像，获取激光图像中每个像素点属于光学中线的概率，根据第一帧激光线上每个像素点属于光学中线的概率，获取光学中线的起始点；根据每帧激光线上像素点偏离光学中线起始点的程度，获取每帧激光线上每个像素点的方向变化程度；根据所述方向变化程度以及所述每个像素点属于光学中线的概率，获取每帧激光线上每个像素点属于光学中线的最终概率，将每帧激光线上属于光学中线的最终概率的最大值对应的像素点连接，得到光学中线，将光学中线作为导轨中线，对导轨中线进行校直，本发明提高了汽车板件轮廓提取的准确性。

本发明授权基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，其特征在于，包括： 采集由激光扫描器扫描导轨表面形成的、包含多帧激光线的激光图像；根据像素点的灰度值、梯度值和对称性指数，获取激光图像中每个像素点属于光学中线的初始概率，满足： ； 代表激光图像中第i个像素点属于光学中线的概率；代表激光图像中第i个像素点的对称性指数；代表激光图像中第i个像素点的归一化灰度值；代表激光图像中第i个像素点的归一化梯度幅值；代表预设超参数； 将第一帧激光线上属于光学中线的初始概率最大的像素点作为第一帧激光线的光学中线点； 对于后续的每帧激光线，计算其上每个像素点相对于已确定的每帧激光线的光学中线点的偏离，得到每帧激光线上每个像素点的方向变化量；根据所述方向变化量，获取每帧激光线上每个像素点的方向变化程度，满足： ； 代表第k帧激光线上第j个像素点的方向变化程度；代表第k帧激光线上第j个像素点的方向变化量；代表预设光学中线的合理方向变化阈值； 结合所述属于光学中线的初始概率和所述方向变化程度，获取每帧激光线上每个像素点属于光学中线的最终概率，满足： ； 代表第k帧激光线上第j个像素点属于光学中线的最终概率；代表第k帧激光线上第j个像素点属于光学中线的概率；norm代表归一化函数； 根据每帧激光线上每个像素点属于光学中线的最终概率，获取每帧激光线的光学中线点； 将所有帧激光线的光学中线点连接，形成光学中线；基于所述光学中线对导轨进行校直。

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