华风灵境(杭州)科技有限公司畅嵘获国家专利权
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龙图腾网获悉华风灵境(杭州)科技有限公司申请的专利纯视觉单目空间重定位方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747231B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511243822.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权纯视觉单目空间重定位方法及电子设备是由畅嵘;李宪亮;李天宇设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本纯视觉单目空间重定位方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种纯视觉单目空间重定位方法及电子设备。针对现有技术中累积漂移、重定位精度不足等问题，本方法采用两阶段架构：冷启动重定位阶段基于深度神经网络从图像中提取特征并与三维点云地图匹配，获取初始高精度位姿；持续定位与误差修正阶段则融合实时SLAM位姿数据、惯性测量单元IMU数据，图像特征数据，并引入误差信任度评估模型。当误差信任度分数低于阈值时，触发视觉‑几何联合优化进行位姿约束，再通过多层时序滤波处理平滑更新全局位姿。本发明显著提升定位精度、轨迹平滑性及鲁棒性，有效解决累积漂移问题。
本发明授权纯视觉单目空间重定位方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种纯视觉单目空间重定位方法，其特征在于，包括冷启动重定位阶段和持续定位与误差修正阶段；所述冷启动重定位阶段包括：a单目视觉传感器获取图像；b使用经过预训练的深度神经网络提取图像特征；c利用经过预训练的深度神经网络进行高维度的点云特征匹配，通过匹配结果进行位姿求解；所述持续定位与误差修正阶段包括：a记录带有时间刻度的实时SLAM位姿数据和惯性测量单元IMU数据；b利用误差信任度评估模型，进行误差信任度分数估计；c依据误差信任度分数决定重定位策略：当误差信任度分数低于预设阈值时触发重定位，获得重定位结果；d基于视觉-几何联合优化进行多源位姿融合与时序平滑约束；e重复执行该阶段的所有步骤，实现设备运动过程中的连续定位与累积漂移误差修正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华风灵境(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市上城区钱潮路369号310室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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