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龙图腾网获悉广州市城市规划设计有限公司申请的专利一种基于航拍图像的古迹三维监测数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187067.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于航拍图像的古迹三维监测数据处理方法是由陈旭;汪进;余颖;刘洁;朱璟璐;夏源;何广亮;康乐;杨智;刘思炜;李梦天;李佳蓉;唐有容;赵元月设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航拍图像的古迹三维监测数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于航拍图像的古迹三维监测数据处理方法。该方法包括：采集古迹的三维点云数据；使用聚类算法处理三维点云数据，得到多个目标聚类簇；多个目标聚类簇对应古迹的多个结构区域；通过计算角点及其对称点所在拟合曲面法向量夹角差值来计算结构区域中所有角点的受损得分，最后依据角点处受损比例评估古迹整体受损情况。本发明通过计算角点及其对称点所在拟合曲面法向量夹角差值确定受损得分，有效利用古迹结构对称特性，将细微损伤转化为量化数据，能敏锐捕捉因自然或人为因素造成的结构形变，避免曲率复杂区域与损伤区域的误判，提高损伤识别的准确性和可靠性。

本发明授权一种基于航拍图像的古迹三维监测数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航拍图像的古迹三维监测数据处理方法，其特征在于，包括： 采集古迹的三维点云数据； 使用聚类算法处理所述三维点云数据，得到多个目标聚类簇；所述多个目标聚类簇对应古迹的多个结构区域； 计算任一结构区域内所有角点处的受损得分，包括：获取当前结构区域的任一角点及其对称点，所述对称点是所述结构区域的另一角点时，根据所述角点及其邻域窗口的数据点确定第一拟合曲面，根据所述对称点及其邻域窗口的数据点确定第二拟合曲面，计算所述第一拟合曲面上的任一点对的法向量的夹角与第二拟合曲面上对称点对的法向量的夹角的差值，并将其记为角度差异值，所述受损得分等于第一拟合曲面上所有点对的角度差异值的总和； 所述获取当前结构区域的任一角点及其对称点，包括： 通过角点检测算法确定所述结构区域的任一角点的坐标点； 计算所述角点的对称点的坐标点； 其中，是第个结构区域中第个角点的对称点的坐标点，是第个结构区域的中心点的坐标点，是第个结构区域中第个角点的坐标点； 所述对称点不是所述结构区域的另一角点时，设置所述受损得分等于1； 根据所述多个结构区域的所有角点处的受损得分评估古迹的受损情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市城市规划设计有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区广卫路16、18号首层自编5、6号铺、夹层、2-8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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