中国科学院合肥物质科学研究院汪悦航获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利等离子体位形控制代理策略模型构建方法、装置及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120762290B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511280083.9,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权等离子体位形控制代理策略模型构建方法、装置及介质是由汪悦航;张晏慈;黄耀;袁旗平;朱建秋;黄仲旻设计研发完成,并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本等离子体位形控制代理策略模型构建方法、装置及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种等离子体位形控制代理策略模型构建方法、装置及介质,通过构建托卡马克仿真环境,识别出PID控制器控制下失控场景的环境配置参数,得到配置的训练环境;采用强化学习代理模型进行学习,生成电流命令;基于托卡马克仿真环境中计算各时刻的控制点状态;将各时刻的控制点状态,电流命令与PID控制器得到的动作命令输入到奖励函数中,计算环境奖励;根据环境奖励、各时刻的控制点状态以及电流命令进行强化学习训练,更新命令策略;当强化学习代理模型符合收敛条件时,输出代理策略模型。本申请方案提供一种在非线性和复杂动态环境中应对瞬态较大扰动的能力的策略模型,保障托卡马克装置的稳定性和安全性。
本发明授权等离子体位形控制代理策略模型构建方法、装置及介质在权利要求书中公布了:1.一种等离子体位形控制代理策略模型构建方法,其特征在于,所述方法包括: 构建托卡马克仿真环境,识别出PID控制器控制下失控场景的环境配置参数; 将所述环境配置参数配置到所述托卡马克仿真环境中,得到配置的训练环境; 基于所述训练环境采用预设的强化学习代理模型进行学习,生成电流命令; 将所述电流命令输入到所述托卡马克仿真环境中,计算各时刻的控制点状态; 将各时刻的控制点状态,所述电流命令与所述PID控制器得到的动作命令输入到预设的奖励函数中,计算环境奖励; 根据所述环境奖励、各时刻的控制点状态以及所述电流命令进行强化学习训练,更新所述强化学习代理模型生成的命令策略; 当所述强化学习代理模型符合预设的收敛条件时,将最新的强化学习代理模型输出为代理策略模型。
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