中广核智能科技(深圳)有限责任公司方艺儒获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核智能科技(深圳)有限责任公司申请的专利管路巡检机器人的清洁模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223518200U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422694859.9，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型管路巡检机器人的清洁模块是由方艺儒;李志纯;陈贤栋;陆金雄设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本管路巡检机器人的清洁模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种管路巡检机器人的清洁模块，其包括主动轮刷组件以及从动轮刷组件，该管路巡检机器人的清洁模块利用管路巡检机器人的主动轮和从动轮分别带动主动轮刷头和从动轮刷头进行管道的清洁。而主动弹性件和从动弹性件的设置，且多个驱动固定件铰接于主动定位杆，使得该清洁模块可以根据管道宽度来调节主动轮刷头和从动轮刷头的伸出长度，以更好地适应不同管径的管道的清扫。主动轮刷头和从动轮刷头遇到弯曲管道或障碍物时，能够自动调整姿态，保持与管道内壁的良好接触，使得清洁模块能够在不同直径和形状的管道中灵活工作，提高了清洁效率和适用性，提高了清扫覆盖率，还能有效处理复杂管道内的污垢。
本实用新型管路巡检机器人的清洁模块在权利要求书中公布了：1.一种管路巡检机器人的清洁模块，所述管路巡检机器人包括主动轮以及从动轮，其特征在于，包括主动轮刷组件1以及从动轮刷组件2； 所述主动轮刷组件1包括与所述主动轮连接的主动连接杆11、与所述主动连接杆11活动连接的主动定位杆12、与所述主动定位杆12铰接的多个驱动固定件13、与所述驱动固定件13连接的主动轮刷头14以及主动弹性件15，所述主动弹性件15的一端连接于所述主动连接杆11，所述主动弹性件15的另一端连接于所述主动定位杆12； 所述从动轮刷组件2包括与所述从动轮连接的从动连接杆21、与所述从动连接杆21活动连接的从动定位杆22、与所述从动定位杆22连接的从动轮刷头23以及从动弹性件24，所述从动弹性件24的一端连接于所述从动连接杆21，所述从动弹性件24的另一端连接于所述从动定位杆22。
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