重庆瑜煌电力设备制造有限公司邱涛获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆瑜煌电力设备制造有限公司申请的专利一种焊接机器人自适应定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223518865U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422916240.8，技术领域涉及：B23K26/21；该实用新型一种焊接机器人自适应定位装置是由邱涛;孔令洋;万能;熊芳;雷孝东设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人自适应定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焊接机器人自适应定位装置，涉及焊接机器人技术领域，包括焊接机器人，所述焊接机器人的前侧设置有定位机构，所述定位机构包括有U型固定板，所述U型固定板的水平处顶部设置有翻转夹持机构，所述U型固定板的顶部前后两侧设置有放置机构，所述翻转夹持机构包括有两个夹持后板，两个所述夹持后板的相对面均设置有夹持板，右侧所述夹持板的右侧与右侧夹持后板的左侧活动连接。本实用新型通过正反螺纹杆、移动立板、夹持后板、夹持板、伺服电机之间的相互配合，从而使焊接机器人焊接的工件在定位装置上定位后仍然可进行翻转操作，方便对工件不同面的焊接，无需解除定位后手动翻转工件，提高焊接效率。
本实用新型一种焊接机器人自适应定位装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人自适应定位装置，包括焊接机器人1，其特征在于：所述焊接机器人1的前侧设置有定位机构2，所述定位机构2包括有U型固定板21，所述U型固定板21的水平处顶部设置有翻转夹持机构22，所述U型固定板21的顶部前后两侧设置有放置机构23，所述翻转夹持机构22包括有两个夹持后板221，两个所述夹持后板221的相对面均设置有夹持板222，右侧所述夹持板222的右侧与右侧夹持后板221的左侧活动连接，左侧所述夹持后板221的左侧固定安装有伺服电机223，所述伺服电机223的输出轴贯穿至左侧夹持后板221的右侧且与夹持后板221右侧的夹持板222左侧固定连接，右侧所述夹持后板221开设有左右贯通的限位插孔224，所述限位插孔224的内侧滑动安装有限位插板225，所述限位插板225的顶部左侧贯穿限位插孔224至右侧夹持后板221的左侧且与夹持板222的底部搭接。
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