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龙图腾网获悉江苏前山管道技术有限公司申请的专利一种筒节法兰双焊接机器人内外同步焊接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223518932U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423003344.6，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种筒节法兰双焊接机器人内外同步焊接系统是由戚觊;安伟伟设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒节法兰双焊接机器人内外同步焊接系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种筒节法兰双焊接机器人内外同步焊接系统，涉及筒节法兰焊接技术领域，包括：固定座与机器人焊接工作站，所述固定座上分别安装有悬吊臂与上料架，所述固定座上安装有小车轨道系统，所述小车轨道系统的中间滑动连接有预制小车，所述机器人焊接工作站通过导轨安装在固定座的顶部。该筒节法兰双焊接机器人内外同步焊接系统在使用时，可以将待焊接的筒节摆放在上料架上，然后通过预制小车上的支撑V型板丝杆升降机与V型支撑板将筒节从上料架上移动到机器人焊接工作站的底部，配合焊接机器人本体与机器人视觉系统就可以实现对筒节的内外进行同步焊接，从而提高了工作效率，实现了智能化制造，提高了焊接质量。

本实用新型一种筒节法兰双焊接机器人内外同步焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种筒节法兰双焊接机器人内外同步焊接系统，包括：固定座1与机器人焊接工作站6，其特征在于：所述固定座1上分别安装有悬吊臂2与上料架3，所述固定座1上安装有小车轨道系统4，所述小车轨道系统4的中间滑动连接有预制小车5，所述机器人焊接工作站6通过导轨安装在固定座1的顶部； 所述小车轨道系统4包括轨道底板401与轨道本体402，所述轨道本体402的内壁安装有齿条403，所述预制小车5包括小车底座501，所述小车底座501的四周均贯穿连接有行走轮502，所述小车底座501的顶部分别安装有滚轮导轨503、滚轮位移伺服电机504与小车驱动伺服电机505，所述滚轮位移伺服电机504的输出端通过联轴器连接有滚轮位移丝杆506，所述滚轮导轨503的顶部分别安装有主动滚轮架507与从动滚轮架508，所述主动滚轮架507与从动滚轮架508的顶部均安装有支撑V型板丝杆升降机509与V型支撑板5010，所述支撑V型板丝杆升降机509的一侧安装有升降板伺服电机5011。

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