江苏特贝尔精密机械科技有限公司唐永斌获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏特贝尔精密机械科技有限公司申请的专利一种工业机器人自动化轴类加工线立加铣键槽装夹装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519137U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423099525.3，技术领域涉及：B23Q3/00；该实用新型一种工业机器人自动化轴类加工线立加铣键槽装夹装置是由唐永斌;唐明设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人自动化轴类加工线立加铣键槽装夹装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人自动化轴类加工线立加铣键槽装夹装置，包括在装置底座的中部设有承托架，X轴向定位机构，其包括抵块结构、顶推结构，顶推结构设置在装置底座上其移动端接触并推动工件沿轴向移动并抵紧在抵块结构上；夹持定位机构具有沿Y轴方向镜像移动的两夹持块，两夹持块夹紧工件并固定。本实用新型一种工业机器人自动化轴类加工线立加铣键槽装夹装置，通过机械手自动将工件放入承托架上，通过顶推结构推动工件抵紧在抵块结构上，从而实现对工件在X、Y、Z轴方向上的定位，有效实现精准的定位；推力调节装置可以避免第一顶推油缸将推力直接作用在工件上，而实现顶推力的可控，避免损伤工件。
本实用新型一种工业机器人自动化轴类加工线立加铣键槽装夹装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人自动化轴类加工线立加铣键槽装夹装置，其特征在于，包括装置底座1，在装置底座1的长度方向为X轴向，装置底座1的宽度方向为Y轴向， 在装置底座1的中部设有承托架2，工件5置于承托架2上用于定位工件5位置，使工件5沿X轴向放置在装置底座1中部，承托架2用于定位工件5在Y轴向的位置； X轴向定位机构，其包括抵块结构3、顶推结构4，所述抵块结构3固定设置在装置底座1上形成卡挡在工件5一端的限位块，顶推结构4设置在装置底座1上其移动端接触并推动工件5沿轴向移动并抵紧在抵块结构3上； 夹持定位机构6，设有至少两组，至少分别对工件5的两端位置夹持固定，所述夹持定位机构6具有沿Y轴方向镜像移动的两个夹持块22，两个夹持块22夹紧工件5并固定。
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