铭跃达(宁夏)机械制造有限公司高彦龙获国家专利权
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龙图腾网获悉铭跃达(宁夏)机械制造有限公司申请的专利一种用于数控机床的刀柄式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519206U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422846441.5，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型一种用于数控机床的刀柄式机械手是由高彦龙设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于数控机床的刀柄式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及数控机床技术领域，公开了一种用于数控机床的刀柄式机械手，包括主轴和固定环，所述主轴内壁顶部固定连接有第一马达，所述第一马达输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆底部固定连接有第三锥齿轮，所述主轴一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第二锥齿轮，所述主轴内壁底部贯穿并转动连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合连接。本实用新型中，通过伺服电机驱动第二锥齿轮旋转，使第一锥齿轮带动转盘产生旋转，通过第一马达驱动第一连接杆的旋转，使第四锥齿轮带动转杆产生旋转，从而能够实现对保护外壳的旋转与角度调节，增加了装置的灵活性。
本实用新型一种用于数控机床的刀柄式机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于数控机床的刀柄式机械手，包括主轴1和固定环17，其特征在于：所述主轴1内壁顶部固定连接有第一马达2，所述第一马达2输出端固定连接有第一连接杆6，所述第一连接杆6底部固定连接有第三锥齿轮8，所述主轴1一侧固定连接有伺服电机3，所述伺服电机3输出端固定连接有第二锥齿轮7，所述主轴1内壁底部贯穿并转动连接有第一锥齿轮4，且第一锥齿轮4与第二锥齿轮7之间啮合连接，所述主轴1底部转动连接有转盘5，所述转盘5与第一锥齿轮4的底部固定连接，所述转盘5底部均固定连接有第一固定块9，所述第一固定块9之间转动连接有第二连接杆11，所述第一固定块9一侧转动连接有第四锥齿轮10，且第四锥齿轮10与第二连接杆11的外圈一侧固定连接，且第四锥齿轮10与第三锥齿轮8之间啮合连接，所述第二连接杆11外圈中间固定连接有转杆12，所述转杆12底部固定连接有保护外壳15，所述保护外壳15内壁设置有夹具组件。
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