苏州通标检测科技有限公司方辉获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州通标检测科技有限公司申请的专利一种取样检测用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423154173.7，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种取样检测用机械臂是由方辉;方昊诚;王云;方赓;邓玉茹设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取样检测用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种取样检测用机械臂，包括升降机构；所述升降机构顶部通过安装座连接有水平安装座；所述水平安装座上安装有用于驱动伸缩安装座沿水平方向伸缩的第一执行器；所述伸缩安装座前端设有用于驱动固定框朝取样液面方向移动的第二执行器；所述固定框内设置电机，电机的转轴连接有齿轮，固定框下部连接有丝杆滑轨，丝杆滑轨内的丝杆一端设变向齿轮，变向齿轮和齿轮啮合；所述丝杆滑轨的滑块上设置有第三执行器；所述第三执行器的伸缩杆连接有取样装置。本实用新型一种取样检测用机械臂能够同时进行两个取样点的取样，大幅度提高取样效率。
本实用新型一种取样检测用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种取样检测用机械臂，其特征在于：包括升降机构；所述升降机构顶部通过安装座连接有水平安装座；所述水平安装座上安装有用于驱动伸缩安装座沿水平方向伸缩的第一执行器；所述伸缩安装座前端设有用于驱动固定框朝取样液面方向移动的第二执行器；所述固定框内设置电机，电机的转轴连接有齿轮，固定框下部连接有丝杆滑轨，丝杆滑轨内的丝杆一端设变向齿轮，变向齿轮和齿轮啮合；所述丝杆滑轨的滑块上设置有第三执行器；所述第三执行器的伸缩杆连接有取样装置。
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