常州市三丰金属压铸有限公司朱栋获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市三丰金属压铸有限公司申请的专利一种恒力浮动打磨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519675U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422996445.1，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种恒力浮动打磨机器人是由朱栋;李义祥设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种恒力浮动打磨机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及打磨机器人技术领域，且公开了一种恒力浮动打磨机器人，包括机械臂，所述机械臂上设置有用于调节方向的打磨机构，所述机械臂一端固定连接有固定壳。通过气缸进行缩回，气缸便通过连接座来拉动推动臂进行移动，推动臂便带动转动臂一同移动，转动臂便带动第一滚轮在第一滑槽中移动，转动臂也带动第二滚轮在第二滑槽中移动，而转动臂在移动过程中，转动臂以第一滚轮为圆点带动第二滚轮转动，当气缸停止缩回时，第二滚轮和第一滚轮便移动至同一平面，转动臂便带动第二打磨块转动至垂直，这样使第二打磨块由平行转动至垂直，便可以快速对待打磨件的侧面进行打磨，无需更换打磨块，从而使该恒力浮动打磨机器人的工作效率得到提高。
本实用新型一种恒力浮动打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种恒力浮动打磨机器人，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1上设置有用于调节方向的打磨机构2，所述机械臂1一端固定连接有固定壳201，所述固定壳201内部固定连接有第一电机202，所述第一电机202底部固定连接有第一打磨块203，所述固定壳201内部固定连接有气缸204，所述气缸204一侧固定连接有连接座205，所述连接座205与推动臂206铰接，所述推动臂206与转动臂207铰接，所述推动臂206一端转动连接有第一滚轮208和第二滚轮209，所述转动臂207一侧固定连接有固定块210，所述固定块210内部固定连接有第二电机211，所述第二电机211底部固定连接有第二打磨块212，所述固定壳201内部固定连接有固定板213，所述固定板213一端开设有第一滑槽214，所述固定板213另一端开设有第二滑槽215。
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