深圳市优必选科技股份有限公司谢继华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种舵机连接结构、舵机及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519677U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422798574.X，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种舵机连接结构、舵机及机器人是由谢继华设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种舵机连接结构、舵机及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种舵机连接结构、舵机及机器人，涉及舵机技术领域。该舵机连接结构可以简化舵机与执行机构的装配工艺，便于对舵机和执行机构进行拆装，还可以实现舵机与执行机构的位置的自动调整。该舵机连接结构包括：主动件和从动件。其中，主动件上具有第一连接结构和第一传动结构，主动件通过第一连接结构与舵机中的减速器连接；从动件上具有第二连接结构和与第一传动结构匹配的第二传动结构，从动件通过第二连接结构与执行机构连接，沿主动件的周向，第一传动结构与第二传动结构抵接，沿主动件的径向，第一传动结构与第二传动结构滑动连接。
本实用新型一种舵机连接结构、舵机及机器人在权利要求书中公布了：1.一种舵机连接结构，其特征在于，包括： 主动件，所述主动件上具有第一连接结构和第一传动结构，所述主动件通过所述第一连接结构与舵机中的减速器连接； 从动件，所述从动件上具有第二连接结构和与所述第一传动结构匹配的第二传动结构，所述从动件通过所述第二连接结构与执行机构连接，沿所述主动件的周向，所述第一传动结构与所述第二传动结构抵接，沿所述主动件的径向，所述第一传动结构与所述第二传动结构滑动连接。
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