深圳市火狗智能电子科技有限公司曹伟景获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市火狗智能电子科技有限公司申请的专利一种基于四足机器人的便利拆卸电池收发总线结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519678U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422122723.0，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种基于四足机器人的便利拆卸电池收发总线结构是由曹伟景;王火星;冯子云设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于四足机器人的便利拆卸电池收发总线结构在说明书摘要公布了：本实用新型一种基于四足机器人的便利拆卸电池收发总线结构，包括集线器一和集线器二，所述集线器一连接有PC端、电池、电机和IMU模块，所述电池通过RS协议以bps速率传输到集线器一，且所述电机通过CANFD协议以M的速率传输到集线器一，所述IMU模块通过UART协议以bps传输到集线器一；所述集线器二连接有UWB定位模块一、UWB定位模块二和UWB定位模块三，所述集线器二以USBHID+CDC连接到PC端。本实用新型能够用来优化四足机器人总线结构，增加机器人的控制信息效果，提高机器人长时间步态系统的运行质量。
本实用新型一种基于四足机器人的便利拆卸电池收发总线结构在权利要求书中公布了：1.一种基于四足机器人的便利拆卸电池收发总线结构，其特征在于：包括集线器一1和集线器二2，所述集线器一1连接有PC端3、电池4、电机5和IMU模块6， 所述电池4通过RS485协议以115200bps速率传输到集线器一1，且所述电机5通过CANFD协议以8M的速率传输到集线器一1，所述IMU模块6通过UART协议以921600bps传输到集线器一1； 所述集线器二2连接有UWB定位模块一7、UWB定位模块二8和UWB定位模块三9，所述集线器二2以USBHID+CDC连接到PC端3。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市火狗智能电子科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区68区留仙大道2号汇聚创新园1栋412；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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