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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利机械执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519679U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423115593.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型机械执行器是由梁鸣;张人贵;王科;张新生设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械执行器。机械执行器包括线性驱动组件、传动组件、转接组件、旋转驱动组件、输出轴和壳体，线性驱动组件、传动组件、转接组件和旋转驱动组件均安装在壳体内，壳体开设有与输出轴对应的通孔；旋转驱动组件包括旋转驱动件，旋转驱动件用于驱动输出轴转动，线性驱动组件的转动轴与输出轴呈垂直设置，线性驱动组件与旋转驱动组件沿输出轴的轴向方向间隔布置，转接组件沿输出轴的轴向方向位于线性驱动组件和旋转驱动组件之间，传动组件和转接组件位于输出轴的同一侧，转接组件连接传动组件和输出轴，传动组件与线性驱动组件的转动轴连接，线性驱动组件可通过传动组件驱使转接组件直线运动，带动输出轴通过通孔伸出或缩回壳体。

本实用新型机械执行器在权利要求书中公布了：1.一种机械执行器，其特征在于，包括线性驱动组件、传动组件、转接组件、旋转驱动组件、输出轴和壳体，所述线性驱动组件、所述传动组件、所述转接组件和所述旋转驱动组件均安装在所述壳体内，所述壳体开设有与所述输出轴对应的通孔； 所述旋转驱动组件包括旋转驱动件，所述输出轴部分地穿置于所述旋转驱动件中，所述旋转驱动件用于驱动所述输出轴转动，所述线性驱动组件的转动轴与所述输出轴呈垂直设置，所述线性驱动组件与所述旋转驱动组件沿所述输出轴的轴向方向间隔布置，所述转接组件沿所述输出轴的轴向方向位于所述线性驱动组件和所述旋转驱动组件之间，所述传动组件和所述转接组件位于所述输出轴的同一侧，所述转接组件连接所述传动组件和所述输出轴，所述传动组件与所述线性驱动组件的转动轴连接，所述线性驱动组件可通过所述传动组件驱使所述转接组件直线运动，带动所述输出轴通过所述通孔伸出或缩回所述壳体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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