安徽瑞凯祥智能装备有限公司章瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽瑞凯祥智能装备有限公司申请的专利一种搬运机械手的夹爪结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223519680U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422233286.X,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种搬运机械手的夹爪结构是由章瑞;陈开增设计研发完成,并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机械手的夹爪结构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种搬运机械手的夹爪结构,涉及机械手技术领域,包括顶板和气泵,所述顶板的下表面内部开设有滑槽,所述双向丝杆的右端固定有伺服电机,所述双向丝杆的外侧螺纹连接有活动块,所述顶板的底部焊接有固定夹板,所述气泵设置于顶板的上端,且气泵的输气端固定有输气管道,所述固定夹板的前端面开设有进气口,且固定夹板的内部设置有空腔,所述固定夹板的左右两侧均开设有若干气孔。本实用新型设置两个活动夹板,通过伺服电机带动双向丝杆旋转,使得螺纹连接于双向丝杆外侧的两个活动块在滑槽内部移动,从而控制两个活动块相互靠近或远离,便于同时对多个物品进行夹持,提高了该装置的工作效率。
本实用新型一种搬运机械手的夹爪结构在权利要求书中公布了:1.一种搬运机械手的夹爪结构,包括顶板1和气泵9,其特征在于:所述顶板1的下表面内部开设有滑槽2,且滑槽2的内部转动连接有双向丝杆3,所述双向丝杆3的右端固定有伺服电机4,所述双向丝杆3的外侧螺纹连接有活动块5,且活动块5的下端一体化设置有活动夹板6,所述顶板1的底部焊接有固定夹板7; 所述气泵9设置于顶板1的上端,且气泵9的输气端固定有输气管道10,所述固定夹板7的前端面开设有进气口11,且固定夹板7的内部设置有空腔12,所述固定夹板7的左右两侧均开设有若干气孔13。
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