杭州宇树科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州宇树科技股份有限公司申请的专利一种机器人手指、机器手和人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519683U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422758518.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人手指、机器手和人形机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手指、机器手和人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人手指、机器手和人形机器人。本实用新型提供的一种机器人手指，包括手指连杆单元和传动单元；手指连杆单元包括内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体、中节壳体和远节壳体；近节壳体内部靠近传动单元的一端转动设有第一摇臂，近节壳体内部靠近中节壳体的一端转动设有第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂之间设有第一连杆；中节壳体内设有绕枢转轴摆动的第三摇臂；远节壳体内设有第四摇臂。本实用新型提供的一种机器人手指，通过连杆机构驱动手指连杆单元待取物体，转动轴均设于靠近握持面一侧，使得手指连杆单元的握持面连续无断裂带，因而在握持过程中不会有过大缝隙卡住待取物。
本实用新型一种机器人手指、机器手和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指，其特征在于，包括手指连杆单元1和传动单元9； 所述手指连杆单元1包括内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体101和中节壳体102； 所述近节壳体101内部靠近所述传动单元9的一端以能够转动的方式设有第一摇臂20，所述近节壳体101内部靠近所述中节壳体102的一端以能够转动的方式设有第二摇臂21，所述第一摇臂20和所述第二摇臂21之间设有第一连杆22； 所述中节壳体102内设有绕枢转轴231摆动的第三摇臂23； 所述第三摇臂23与所述第二摇臂21转动连接； 所述传动单元9设有第一连接件3，所述第一连接件3与所述第一摇臂20以能够转动的方式连接，用于依次带动所述第一摇臂20、所述第二摇臂21、所述第三摇臂23作往复摆动，以此驱动所述近节壳体101、所述中节壳体102完成屈伸运动。
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