湖北宝立科技有限公司张健康获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北宝立科技有限公司申请的专利一种机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519684U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422923743.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械爪是由张健康;唐赵文设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械爪领域，具体涉及一种机械爪及其机械臂。本实用新型提供的一种机械爪，包括基板、耳板、横轴、第一爪指和气缸；耳板设有四个且两个一组，两组耳板分别垂直固定在基板的两端且与基板垂直；横轴设于同组的两个耳板之间；第一爪指为L形，第一爪指的竖直段铰接在耳板的外侧，第一爪指的水平段指向基板中部，第一爪指的水平段端头设有滚轮；气缸设于一组的两个耳板之间，气缸的输出端与横轴铰接，气缸的侧壁与第一爪指的竖直段铰接。本实用新型提供的一种机械爪，一方面最大限度地将气缸隐藏在爪指内，减小整体体积；另一方面所采用爪指结构能降低与被夹持物料的接触面积，避免夹伤物料。本实施例尤其适用于垒叠的薄片物料。
本实用新型一种机械爪在权利要求书中公布了：1.一种机械爪，其特征在于，包括基板、耳板、横轴、第一爪指和气缸； 耳板设有四个且两个一组，两组耳板分别固定在基板的两端且与基板垂直；横轴设于同组的两个耳板之间；第一爪指为L形，第一爪指的竖直段铰接在耳板的外侧，第一爪指的水平段指向基板中部，第一爪指的水平段端头设有滚轮；气缸设于一组的两个耳板之间，气缸的输出端与横轴铰接，气缸的侧壁与第一爪指的竖直段铰接。
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