郑州轻工业大学周静欣获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利一种介电弹性体驱动的仿生手指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519686U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423164623.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种介电弹性体驱动的仿生手指是由周静欣;宋翔宇;郭东杰;田季雨;刘乙乐;徐智敏设计研发完成，并于2024-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种介电弹性体驱动的仿生手指在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种介电弹性体驱动的仿生手指，涉及仿生手指技术领域，解决了现有技术中的仿生手指结构复杂，不满足轻量化的问题。本实用新型包括固定座，所述固定座上依次连接有若干中间指节和末端指节，中间指节和末端指节上均固定设有铰接结构，且固定座与中间指节之间、相邻中间指节之间、中间指节与末端指节之间分别通过铰接结构铰接，相邻铰接结构之间通过传动机构传动配合；所述固定座上设有介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器的活动端与第一节中间指节上的铰接结构传动连接。本实用新型结构可靠，作为驱动动力源的介电弹性体驱动器具有较小的体积且能够维持较大的驱动力，显著减轻了结构复杂程度，满足轻量化要求。
本实用新型一种介电弹性体驱动的仿生手指在权利要求书中公布了：1.一种介电弹性体驱动的仿生手指，其特征在于：包括固定座1，所述固定座1上依次连接有若干中间指节2和末端指节3，中间指节2和末端指节3上均固定设有铰接结构4，且固定座1与中间指节2之间、相邻中间指节2之间、中间指节2与末端指节3之间分别通过铰接结构4铰接，相邻铰接结构4之间通过传动机构5传动配合；所述固定座1上设有介电弹性体驱动器6，介电弹性体驱动器6的活动端与第一节中间指节2上的铰接结构4传动连接。
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