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龙图腾网获悉山东科技职业学院申请的专利一种便于更换夹取机构工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519690U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422987379.1，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种便于更换夹取机构工业机器人是由王波;薛蕊设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于更换夹取机构工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于更换夹取机构工业机器人，包括夹爪、连接块、更换模块；其中，所述更换模块包括方筒，锥形齿轮一的中心轴穿过并活动连接所述方筒的一侧，所述锥形齿轮一的中心轴的端部固定连接旋钮的中心处，所述锥形齿轮一啮合锥形齿轮二。本实用新型将连接块插入到套筒内，使连接块的一端与挡圈的一侧相贴合，此时圆形导孔与圆形导杆相对应，通过更换模块，实现使一组L形导杆带动圆形导杆插入到圆形导孔内，实现对夹爪的固定，当需要对夹爪进行更换时，只需要反向旋拧旋钮，使一组圆形导杆沿圆形导孔移出，移出连接块连同夹爪一起取下，然后换取上新的夹爪，重复上述操作，对夹爪进行固定。

本实用新型一种便于更换夹取机构工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于更换夹取机构工业机器人，其特征在于，该便于更换夹取机构工业机器人包括： 夹爪1、连接块2、更换模块3； 其中，所述更换模块3包括方筒33，锥形齿轮一38的中心轴穿过并活动连接所述方筒33的一侧，所述锥形齿轮一38的中心轴的端部固定连接旋钮37的中心处，所述锥形齿轮一38啮合锥形齿轮二39，所述锥形齿轮二39的中心轴穿过并活动连接所述方筒33的另一侧，所述锥形齿轮二39的中心轴的端部固定连接丝杆311的一端，所述丝杆311设置在套筒31内，所述套筒31固定连接所述方筒33； 所述套筒31内设有滑块310，所述滑块310螺纹连接所述丝杆311，所述滑块310的外侧分别通过销轴铰连接对应的连杆36，一组所述连杆36的一端分别通过销轴铰连接对应的L形导杆35，一组所述L形导杆35的一端分别穿过对应的方形导孔32，一组所述方形导孔32分别设置在所述套筒31上，一组所述L形导杆35的相对一侧端部分别固定连接对应的圆形导杆312，一组所述圆形导杆312分别穿过对应的圆形导孔21。

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