香港物流机械人研究中心有限公司刘云辉获国家专利权
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龙图腾网获悉香港物流机械人研究中心有限公司申请的专利软夹持器及用于控制其的气动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422375485.4，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型软夹持器及用于控制其的气动系统是由刘云辉;潘天乐;安嘉珺;马鑫;周建树设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本软夹持器及用于控制其的气动系统在说明书摘要公布了：在一些实施例中，提供了软夹持器及用于控制其的气动系统。在一个实施例中，软夹持器包括主体，所述主体包括吸盘部分和颈部部分；以及接触膜，其中，颈部部分包括颈部腔室，并且吸盘部分中包括吸盘腔室，颈部腔室和吸盘腔室一起形成主腔室，所述主腔室被构造为与第一气动源处于气体连通并且接纳挤塞材料，并且其中，颈部部分中包括少一个辅助腔室，所述至少一个辅助腔室围绕颈部腔室设置并且被构造为与第二气动源处于气体连通。本文描述了其他示例实施例。在某些实施例中，所提供的软夹持器使得能够在夹持器吸附构型与夹持器挤塞构型之间无缝变形，从而增强抓握能力和多功能性。
本实用新型软夹持器及用于控制其的气动系统在权利要求书中公布了：1.一种软夹持器，其具有近端侧和远端侧，其特征是，所述软夹持器包括： 主体，所述主体包括 吸盘部分，所述吸盘部分包括位于所述近端侧处的开口端；以及 颈部部分，所述颈部部分与所述吸盘部分连接或从所述吸盘部分延伸；以及接触膜，所述接触膜被构造为密封所述开口端， 其中，所述颈部部分中包括颈部腔室，并且所述吸盘部分中包括吸盘腔室，所述颈部腔室和所述吸盘腔室一起形成主腔室，所述主腔室被构造为与第一气动源处于气体连通并且接纳挤塞材料，并且 其中，所述颈部部分中进一步包括至少一个辅助腔室，每个辅助腔室围绕所述颈部腔室设置并且被构造为与第二气动源处于气体连通。
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