哈尔滨东方华瑞科技开发有限责任公司洪友金获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨东方华瑞科技开发有限责任公司申请的专利一种机器人上料机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519694U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422680403.7，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种机器人上料机构及机器人是由洪友金;邓旻轩;蔡忻航;王润喆;王恪淳;全无惧设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人上料机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人上料机构及机器人，包括框架，框架的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端驱动连接有双向螺杆，双向螺杆上螺纹连接有若干个移动板，移动板的数量设为两个，两个移动板为对称设置，每个移动板的底部均固定连接有定位板，每个定位板的顶部设有安装框，每个安装框的底部均与定位板的顶部固定连接，每个安装框顶部固定连接有输出电机，每个输出电机的输出端驱动连接有旋转杆，每个旋转杆的底端固定连接有液压杆。本实用新型中，通过输出电机驱动旋转杆，旋转杆的带动液压杆转动，液压杆带动限位板转动，将板材的底部拖住，避免板材掉落，减少板材损坏，同时也适用于运输不同厚度的板材，提高装置的工作效率。
本实用新型一种机器人上料机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人上料机构及机器人，包括框架2，其特征在于：所述框架2的一侧固定连接有驱动电机4，所述驱动电机4的输出端驱动连接有双向螺杆15，所述双向螺杆15上螺纹连接有若干个移动板3，所述移动板3的数量设为两个，两个所述移动板3为对称设置，每个所述移动板3的底部均固定连接有定位板12，每个所述定位板12的顶部设有安装框6，每个所述安装框6的底部均与定位板12的顶部固定连接，每个所述安装框6顶部固定连接有输出电机5，每个所述输出电机5的输出端驱动连接有旋转杆7，每个所述旋转杆7的底端固定连接有液压杆8，每个所述液压杆8的输出端固定连接有位于定位板12下方的限位板9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨东方华瑞科技开发有限责任公司，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区和平路5-1号乐福小区B栋2单元阁楼层2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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