山东大千制动系统有限公司丁德顺获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大千制动系统有限公司申请的专利一种夹爪用防脱夹具结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519700U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423149724.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹爪用防脱夹具结构是由丁德顺;李传玉;房思杰;吴修和设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪用防脱夹具结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种夹爪用防脱夹具结构，该夹具采用模块化设计，包括安装模块、连接模组、基座板及夹持模组。安装模块设有安装框体和附属装置接口；连接模组通过边部连接块与螺杆实现安装框体与基座板间的稳定连接，并具备延迟抓取功能；夹持模组包含至少两个气缸夹爪模块，每个夹爪主体内侧设置多面夹紧凸起，多面夹紧凸起具有正夹紧面、上夹紧面和侧夹紧面，以及针对弧形工件的弧面夹紧面，确保了对各种工件的有效且稳定的夹持。此设计不仅增强了夹持力分布均匀性，降低了工件脱落风险，还提升了设备应对多样化作业需求的能力，同时简化了维护过程，延长了使用寿命，适用于自动化生产线中的多种应用场景。
本实用新型一种夹爪用防脱夹具结构在权利要求书中公布了：1.一种夹爪用防脱夹具结构，其特征在于： 包括模块化设计的安装模块、连接模组、基座板和夹持模组； 所述安装模块包括安装框体，所述安装框体顶部设为连接端面，侧部设为用以配合安装附属装置的安装端面； 所述连接模组包括四个固定布设在安装框体四周的边部连接模块； 所述边部连接模块包括连接块和边部连接螺杆，所述连接块固定连接在所述安装框体上，并开设有用以配合滑动套装所述边部连接螺杆的配合孔，所述边部连接螺杆的下端均安装固定在所述基座板上； 所述夹持模组包括两个以上的安装固定在基座板下侧的夹持模块； 所述夹持模块包括两个夹爪主体，所述夹爪主体内侧设置有相对的多面夹紧凸起。
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